CC26XX的RTOS定时器任务的建立。

此前我自己写过一个多线程，相比较于多线程，我个人更推荐多任务。

转自：http://blog.csdn.NET/feilusia

一、简介

本文以SimpleBLEPeripheral工程为例，介绍如何使用系统提供的定时器执行一个自定义的周期事件。

二、实验平台

协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423

编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40

硬件平台：CC26xxDK开发板

仿真器：XDS100V3（香瓜）

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

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原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

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四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：

暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、实验步骤

1、定义周期事件

1）定义周期事件的宏（simpleBLEPeripheral.c中）

[cpp] view plain copy

1. #define SBP_GUA_PERIODIC_EVT                  0x0020    //香瓜周期事件  

2）添加周期事件的处理（simpleBLEPeripheral.c的SimpleBLEPeripheral_taskFxn中）

[cpp] view plain copy

1. //香瓜周期事件  
2. if (events & SBP_GUA_PERIODIC_EVT)  
3. {  
4.   events &= ~SBP_GUA_PERIODIC_EVT;  
5.   
6.   //再次启动定时器  
7.   Util_startClock(&GUA_periodicClock);  
8.   
9.   //香瓜周期处理函数  
10.   GUA_performPeriodicTask();  
11. }    

放在其他事件之后即可。

2、定义及声明周期事件的处理函数（simpleBLEPeripheral.c中）

1）定义周期事件的处理函数

[cpp] view plain copy

1. //******************************************************************************              
2. //name:             GUA_performPeriodicTask             
3. //introduce:        周期事件的处理函数         
4. //parameter:        none                  
5. //return:           none           
6. //author:           甜甜的大香瓜                   
7. //email:            [e-mail]       
8. //QQ group          香瓜BLE之CC2640(557278427)                    
9. //changetime:       2016.08.28                       
10. //******************************************************************************   
11. static void GUA_performPeriodicTask(void)  
12. {  
13.   
14. }  

这里没做任何处理，可自行添加如LED闪烁、串口打印等，方便查看现象。

2）声明周期事件的处理函数

[cpp] view plain copy

1. static void GUA_performPeriodicTask(void);  

3、初始化定时器

1）定义定时器结构体数据（simpleBLEPeripheral.c中）

[cpp] view plain copy

1. //GUA  
2. static Clock_Struct GUA_periodicClock;  

2）设置定时时间（simpleBLEPeripheral.c中）

[cpp] view plain copy

1. //GUA  
2. #define SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD           3000      //香瓜定时时间  

这里设置为3000ms。

3）初始化定时事件（simpleBLEPeripheral.c的SimpleBLEPeripheral_init中）

[cpp] view plain copy

1. //初始化定时器  
2. Util_constructClock(&GUA_periodicClock, SimpleBLEPeripheral_clockHandler,  
3.                     SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, SBP_GUA_PERIODIC_EVT);  
4.   
5. //启动定时器  
6. Util_startClock(&GUA_periodicClock);    

注意一个是定时器初始化函数，另一个是启动定时器函数。必须两个都有，定时器才能被启动起来。

simpleBLEPeripheral工程默认一上电虽然进行了定时器初始化，而启动定时器放在连接回调事件中，因此只有连接之后才会执行工程中默认的定时器周期函数。

六、实验结果

设置断点在周期事件中，仿真查看，可发现约3S进一次事件。

因此，实验成功。