一知半解学CubeMX——TIM：定时中断实现LED闪烁

一知半解学习环境：

    1、CubeMX 4.23.0

    2、uVision 5.14.2

    3、MCU 启明 STM32F407 开发板(高配版) V3.1

一知半解学习目标：

    1、掌握CubeMX下RCC以及SYS的相关配置；

    2、掌握CubeMX下GPIO的相关配置；

    3、掌握CubeMX下定时器常规中断的配置；

一知半解实现过程：

    1、配置系统调试接口及时基时钟源；

    2、配置外部高速时钟源（HSE）；

    3、配置定时器参数（TIM1）；

    4、根据原理图配置相应GPIO引脚并修改宏定义名称；

   5、配置时钟树，主频168M；

    6、配置管脚默认输出状态及速率；

    7、配置定时器预分频及装载值，开启定时器中断；

        由于此处选择的是定时器1（TIM1），该定时器挂载在APB2总线上，因此TIM1时钟为168M。为了使LED间隔0.5S翻转，需要配置TIM1的中断时间为0.5S，为了方便计算预分频值定为 16800-1，装载值为5000-1； （（168M/16800）/5000） = 2Hz，即周期为0.5S。

    8、生成工程，并添加相关程序；

首先，main.c程序中添加（放置于定时器配置之后）开启 TIM1计时中断；

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    /*使能定时器1中断*/

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  /* USER CODE END 2 */

其次，在 tim.c文件中添加定时器中断完成回调函数；

/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

    

    if (htim->Instance == TIM1){

        

        /* Toggle LED */

        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);

        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);

    }

}

/* USER CODE END 1 */

一知半解套路回顾：

    1、掌握CubeMX配置的常规套路，如SYS、RCC以及时钟树的配置等；

    2、掌握TIM中断开启函数的使用；

    3、掌握定时器中断回调函数的使用；