imx6q 串口设置

来源：互联网发布：263网络会议室编辑：程序博客网时间：2024/05/29 12:25

int UART_Open(char * port)
{
int uartfd;
uartfd = open(port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == uartfd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
if(fcntl(uartfd, F_SETFL, 0) < 0)
{
printf("fcntl failed!\n");
return -1;
}
else
{
printf("fcntl=%d\n",fcntl(uartfd, F_SETFL,FNDELAY));
}
/* if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
{
printf("standard input is not a terminal device\n");
return -1;
}
else
{
printf("isatty success!\n");
} */
printf("fd->open=%d\n",uartfd);
return uartfd;
}

void UART_Close(int uartfd)
{
close(uartfd);
}

int UART_Set(int uartfd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int i;
int speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {115200, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};

struct termios options;
/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.*/
if( tcgetattr(uartfd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}

//设置串口输入波特率和输出波特率
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
}
}

//修改控制模式，保证程序不会占用串口
options.c_cflag |= CLOCAL;

//修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
options.c_cflag |= CREAD;

//设置数据流控制
switch(flow_ctrl)
{
case 0 ://不使用流控制
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //添加的
break;

case 1 ://使用硬件流控制
options.c_cflag |= CRTSCTS;
break;
case 2 ://使用软件流控制
options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
break;
}

options.c_iflag &= ~ (INLCR | ICRNL | IGNCR);
options.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);

//设置数据位
//屏蔽其他标志位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits)
{
case 5:
options.c_cflag |= CS5;
break;
case 6:
options.c_cflag |= CS6;
break;
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
break;
}
//设置校验位
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N': //无奇偶校验位。
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O'://设置为奇校验
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 'e':
case 'E'://设置为偶校验
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 's':
case 'S': //设置为空格
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
break;
}
// 设置停止位
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
break;
}

//修改输出模式，原始数据输出
options.c_oflag &= ~OPOST;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的
//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);

//设置等待时间和最小接收字符
options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */

//如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取刷新收到的数据但是不读
tcflush(uartfd,TCIFLUSH);

//激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
if (tcsetattr(uartfd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("com set error!\n");
return-1;
}
return 0;
}

int UART_Init(int uartfd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
if (UART_Set(uartfd,115200,0,8,1,'N') == -1)
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}

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