opencv(c++)文件输入和输出使用XML和YAML文件
来源:互联网 发布:安全风险评估矩阵 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 11:39
参考:
1、https://docs.opencv.org/3.2.0/
2、https://github.com/opencv/opencv/
File Input and Output using XML and YAML files
你会找到以下问题的答案:
- 如何使用YAML或XML文件打印和读取文本和OpenCV文件?
- 如何为OpenCV数据结构做同样的事情?
- 如何为你的数据结构做到这一点?
- 使用OpenCV数据结构,如cv :: FileStorage,cv :: FileNode或cv ::
FileNodeIterator。
源代码
您可以从这里下载,或者在OpenCV源代码库的samples / cpp / tutorial_code / core / file_input_output / file_input_output.cpp中找到它。
以下是如何实现目标列表中枚举的所有东西的示例代码。
#include <opencv2/core.hpp>#include <iostream>#include <string>using namespace cv;using namespace std;static void help(char** av){ cout << endl << av[0] << " shows the usage of the OpenCV serialization functionality." << endl << "usage: " << endl << av[0] << " outputfile.yml.gz" << endl << "The output file may be either XML (xml) or YAML (yml/yaml). You can even compress it by " << "specifying this in its extension like xml.gz yaml.gz etc... " << endl << "With FileStorage you can serialize objects in OpenCV by using the << and >> operators" << endl << "For example: - create a class and have it serialized" << endl << " - use it to read and write matrices." << endl;}class MyData{public: MyData() : A(0), X(0), id() {} explicit MyData(int) : A(97), X(CV_PI), id("mydata1234") // explicit to avoid implicit conversion {} void write(FileStorage& fs) const //Write serialization for this class { fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}"; } void read(const FileNode& node) //Read serialization for this class { A = (int)node["A"]; X = (double)node["X"]; id = (string)node["id"]; }public: // Data Members int A; double X; string id;};//These write and read functions must be defined for the serialization in FileStorage to workstatic void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x){ x.write(fs);}static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){ if(node.empty()) x = default_value; else x.read(node);}// This function will print our custom class to the consolestatic ostream& operator<<(ostream& out, const MyData& m){ out << "{ id = " << m.id << ", "; out << "X = " << m.X << ", "; out << "A = " << m.A << "}"; return out;}int main(int ac, char** av){ if (ac != 2) { help(av); return 1; } string filename = av[1]; { //write Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3), T = Mat_<double>::zeros(3, 1); MyData m(1); FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE); fs << "iterationNr" << 100; fs << "strings" << "["; // text - string sequence fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "../data/baboon.jpg"; fs << "]"; // close sequence fs << "Mapping"; // text - mapping fs << "{" << "One" << 1; fs << "Two" << 2 << "}"; fs << "R" << R; // cv::Mat fs << "T" << T; fs << "MyData" << m; // your own data structures fs.release(); // explicit close cout << "Write Done." << endl; } {//read cout << endl << "Reading: " << endl; FileStorage fs; fs.open(filename, FileStorage::READ); int itNr; //fs["iterationNr"] >> itNr; itNr = (int) fs["iterationNr"]; cout << itNr; if (!fs.isOpened()) { cerr << "Failed to open " << filename << endl; help(av); return 1; } FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get node if (n.type() != FileNode::SEQ) { cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl; return 1; } FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node for (; it != it_end; ++it) cout << (string)*it << endl; n = fs["Mapping"]; // Read mappings from a sequence cout << "Two " << (int)(n["Two"]) << "; "; cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl; MyData m; Mat R, T; fs["R"] >> R; // Read cv::Mat fs["T"] >> T; fs["MyData"] >> m; // Read your own structure_ cout << endl << "R = " << R << endl; cout << "T = " << T << endl << endl; cout << "MyData = " << endl << m << endl << endl; //Show default behavior for non existing nodes cout << "Attempt to read NonExisting (should initialize the data structure with its default)."; fs["NonExisting"] >> m; cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl; } cout << endl << "Tip: Open up " << filename << " with a text editor to see the serialized data." << endl; return 0;}
说明
这里我们只讨论关于XML和YAML文件的输入。 您的输出(及其各自的输入)文件可能只有这些扩展名之一和来自此的结构。 它们是可以序列化的两种数据结构:映射(如STL映射)和元素序列(如STL向量)。 它们之间的区别在于,在地图中,每个元素都有一个唯一的名字,通过你可以访问它的东西。 对于序列,您需要通过它们来查询特定项目。
1、XML / YAML文件打开和关闭。 在你写这些文件的任何内容之前,你需要打开它,最后关闭它。 OpenCV中的XML / YAML数据结构是cv :: FileStorage。 要指定文件绑定到硬盘上的这个结构,你可以使用它的构造函数或open()函数:
string filename = "I.xml";FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);//...fs.open(filename, FileStorage::READ);
你使用第二个参数中的任何一个是一个常数,指定你可以在其上执行的操作的类型:WRITE,READ或APPEND。 文件名中指定的扩展名也决定了将要使用的输出格式。 如果指定* .xml.gz *之类的扩展名,输出可能会被压缩。
该文件在cv :: FileStorage对象被销毁时自动关闭。 但是,您可以通过释放函数明确地调用它:
fs.release(); // explicit close
2、输入和输出文本和数字。 数据结构使用与STL库相同的<<输出运算符。 为了输出任何类型的数据结构,我们首先需要指定它的名字。 我们只需打印出这个名字就可以了。 对于基本类型,您可以按照以下值打印:
fs << "iterationNr" << 100;
读入是一个简单的寻址(通过[]运算符)和铸造操作或通过>>操作符读取:
int itNr;fs["iterationNr"] >> itNr;itNr = (int) fs["iterationNr"];
3、OpenCV数据结构的输入/输出。 那么这些行为就像基本的C ++类型一样:
Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3), T = Mat_<double>::zeros(3, 1);fs << "R" << R; // Write cv::Matfs << "T" << T;fs["R"] >> R; // Read cv::Matfs["T"] >> T;
4、向量(数组)和关联映射的输入/输出。 正如我之前提到的,我们也可以输出地图和序列(数组,矢量)。 再次,我们首先打印变量的名称,然后我们必须指定我们的输出是序列还是映射。
对于第一个元素之前的序列,打印“[”字符,在最后一个之后打印“]”字符:
fs << "strings" << "["; // text - string sequencefs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";fs << "]"; // close sequence
对于地图演练是相同的,但现在我们使用“{”和“}”分隔符:
fs << "Mapping"; // text - mappingfs << "{" << "One" << 1;fs << "Two" << 2 << "}";
为了读取这些,我们使用cv :: FileNode和cv :: FileNodeIterator数据结构。 cv :: FileStorage类的[]运算符返回一个cv :: FileNode数据类型。 如果节点是顺序的,我们可以使用cv :: FileNodeIterator迭代项目:
FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get nodeif (n.type() != FileNode::SEQ){ cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl; return 1;}FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the nodefor (; it != it_end; ++it) cout << (string)*it << endl;
对于maps,您可以再次使用[]运算符来访问给定的项目(或者>>运算符):
n = fs["Mapping"]; // Read mappings from a sequencecout << "Two " << (int)(n["Two"]) << "; ";cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl;
6、读写你自己的数据结构。 假设你有一个数据结构如:
class MyData{public: MyData() : A(0), X(0), id() {}public: // Data Members int A; double X; string id;};
可以通过在OpenCV I / O XML / YAML接口(如OpenCV数据结构的情况下)通过在类的内部和外部添加读取和写入功能来对其进行序列化。 对于内部部分:
void write(FileStorage& fs) const //Write serialization for this class{ fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}";}void read(const FileNode& node) //Read serialization for this class{ A = (int)node["A"]; X = (double)node["X"]; id = (string)node["id"];}
那么你需要在类之外添加下面的函数定义:
void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x){x.write(fs);}void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){if(node.empty()) x = default_value;else x.read(node);}
在这里你可以观察到,在read 部分,我们定义了如果用户试图读取一个不存在的节点会发生什么。 在这种情况下,我们只是返回默认的初始化值,但是更详细的解决方案是为对象ID返回一个负值。
一旦添加了这四个函数,使用>>操作符进行写操作,使用<<操作符进行读操作:
MyData m(1);fs << "MyData" << m; // your own data structuresfs["MyData"] >> m; // Read your own structure_
或者尝试阅读non-existing read:
fs["NonExisting"] >> m; // Do not add a fs << "NonExisting" << m command for this to workcout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;
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