使用Stm32CubeMX+FreeRTOS的组合

来源：互联网发布：串口和网络调试工具编辑：程序博客网时间：2024/06/06 04:29

使用STM32CubeMX来生成带MiddleWare的FreeRTOS的代码，可以在STM32CubeMX中使能FreeRTOS，如下图

在以下位置配置FreeRTOS的Configure和Task内容

这样的方式比直接移植FreeRTOS要方便很多。

比如配置了两个Task，defaultTask和LEDFlashTask。

在生成的IAR工程的main.c内，就会自动加入如下的代码

 /* Create the thread(s) */  /* definition and creation of defaultTask */  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);  /* definition and creation of LEDFlashTask */  osThreadDef(LEDFlashTask, StartLEDFlashTask, osPriorityLow, 0, 128);  LEDFlashTaskHandle = osThreadCreate(osThread(LEDFlashTask), NULL);  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */  /* add threads, ... */  /* USER CODE END RTOS_THREADS */  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */  /* add queues, ... */  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

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