opencv学习笔记（2）Pylon5 SDK配置vs2015，并搭配opencv采集图片的示例

1.首先去官网下载Pylon5  window版软件，

下载链接： https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-10-windows/

2.安装时需要选择developer模式，因为安装这个模式才能在安装的文件中找到 Pylon SDK的配置；

3.安装完成后进行配置，如下所示

（1）新建vs项目， 右键Microsoft.Cpp，点击属性，添加 包含目录。这个地方只要找到pylon目录下的include。安装pylon后就有了。（参考我的D:\Program Files\Basler\pylon 5\Development\include）

（2）配置 库目录， 找到pylon 目录下的lib （我的是 D:\Program Files\Basler\pylon 5\Development\lib ，不要复制粘贴，找到自己的安装目录）

附Pylon搭配opencv采集图片的示例程序：

//定义是否保存图片#define saveImages 1//定义是否记录视频#define recordVideo 1// 加载OpenCV API#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/video/video.hpp>//加载PYLON API.#include <pylon/PylonIncludes.h>#include<iostream>#ifdef PYLON_WIN_BUILD#include <pylon/PylonGUI.h>    #endif//命名空间.using namespace Pylon;using namespace cv;using namespace std;//定义抓取的图像数static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10;void main(){    //Pylon自动初始化和终止    Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;    try    {        //创建相机对象（以最先识别的相机）        CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());        // 打印相机的名称        std::cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;        //获取相机节点映射以获得相机参数        GenApi::INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();        //打开相机        camera.Open();        //获取相机成像宽度和高度        GenApi::CIntegerPtr width = nodemap.GetNode("Width");        GenApi::CIntegerPtr height = nodemap.GetNode("Height");        //设置相机最大缓冲区,默认为10        camera.MaxNumBuffer = 5;        // 新建pylon ImageFormatConverter对象.        CImageFormatConverter formatConverter;        //确定输出像素格式        formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;        // 创建一个Pylonlmage后续将用来创建OpenCV images        CPylonImage pylonImage;        //声明一个整形变量用来计数抓取的图像，以及创建文件名索引        int grabbedlmages = 0;        // 新建一个OpenCV video creator对象.        VideoWriter cvVideoCreator;        //新建一个OpenCV image对象.        Mat openCvImage;        // 视频文件名        std::string videoFileName = "openCvVideo.avi";        // 定义视频帧大小        cv::Size frameSize = Size((int)width->GetValue(), (int)height->GetValue());        //设置视频编码类型和帧率，有三种选择        // 帧率必须小于等于相机成像帧率        cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V','X'), 10, frameSize, true);        //cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_F0URCC('M','P',,4','2’), 20, frameSize, true);        //cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', '3', 'P', 'G'), 20, frameSize, true);        // 开始抓取c_countOfImagesToGrab images.        //相机默认设置连续抓取模式        camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);        //抓取结果数据指针        CGrabResultPtr ptrGrabResult;        // 当c_countOfImagesToGrab images获取恢复成功时，Camera.StopGrabbing()         //被RetrieveResult()方法自动调用停止抓取            while (camera.IsGrabbing())        {            // 等待接收和恢复图像，超时时间设置为5000 ms.            camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);            //如果图像抓取成功            if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())            {                // 获取图像数据                cout <<"SizeX: "<<ptrGrabResult->GetWidth()<<endl;                cout <<"SizeY: "<<ptrGrabResult->GetHeight()<<endl;                //将抓取的缓冲数据转化成pylon image.                formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);                // 将 pylon image转成OpenCV image.                openCvImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *) pylonImage.GetBuffer());                //如果需要保存图片                if (saveImages)                {                   std::ostringstream s;                    // 按索引定义文件名存储图片                   s << "image_" << grabbedlmages << ".jpg";                   std::string imageName(s.str());                    //保存OpenCV image.                   imwrite(imageName, openCvImage);                   grabbedlmages++;                }                //如果需要记录视频                if (recordVideo)                {                                cvVideoCreator.write(openCvImage);                }                //新建OpenCV display window.                namedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_NORMAL); // other options: CV_AUTOSIZE, CV_FREERATIO                //显示及时影像.                imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);                // Define a timeout for customer's input in                // '0' means indefinite, i.e. the next image will be displayed after closing the window.                // '1' means live stream                waitKey(0);            }        }                }    catch (GenICam::GenericException &e)    {        // Error handling.        cerr << "An exception occurred." << endl            << e.GetDescription() << endl;    }    return;}