DVRRDK之MCFW下syslink操作

DVRRDK之MCFW下syslink操作 

      syslink主要用在DM8168四个大核之间的通信，其中封装成的主要函数是System_linkControl

发送端主要函数：

System_linkControl(    USER_DSP_LINK_ID_APP, 

        USER_DSP_LINK_CMD_APP_GRAY, 

&grayPrms, 

sizeof(grayPrms), 

TRUE);

以上主要实现的是A8向DSP传送数据，其中    USER_DSP_LINK_ID_APP   为用户链路的ID， USER_DSP_LINK_CMD_APP_GRAY是App Link's command 。

grayPrms是传送的结构体数据。

接收端主要函数：

static Void AppLink_tskMain(struct Utils_TskHndl * pTsk, Utils_MsgHndl * pMsg)

{
    /* Wait CREATE command */
    UInt32 cmd = Utils_msgGetCmd(pMsg);
    if (cmd != SYSTEM_CMD_CREATE)
    {
        Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, FVID2_EFAIL);
        return;
    }


    /* Create App link object */
    AppLink_Obj *pObj = (AppLink_Obj *) pTsk->appData;
    Int32 status = AppLink_drvCreate(pObj, Utils_msgGetPrm(pMsg));
    Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);
    if (status != FVID2_SOK)
        return;


    Bool done = FALSE;
    Bool ackMsg = FALSE;


    /* Message loop */
    while (!done)
    {
        /* Wait message */
        status = Utils_tskRecvMsg(pTsk, &pMsg, BIOS_WAIT_FOREVER);  
        if (status != FVID2_SOK)
            break;


        cmd = Utils_msgGetCmd(pMsg);
        switch (cmd)
        {
            case SYSTEM_CMD_DELETE: 
                done = TRUE;
                ackMsg = TRUE;
                break;


            case SYSTEM_CMD_NEW_DATA:
                Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);
                AppLink_drvProcessFrames(pObj);
                break;


            /* Dynamic gray params */
            case USER_DSP_LINK_CMD_APP_GRAY:    

        memcpy(&pObj->grayPrms, Utils_msgGetPrm(pMsg), sizeof(AppLink_GrayParams));   
    Vps_printf("gpio_temp = %d\n",pObj->grayPrms.gpio_rise); 
    pObj->grayPrms.gpio_rise = 0;
//获取发送端结构体 grayPrms 的数据
                Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);
                break;


            default: 
                Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);
                break;
        }
    }


    Vps_printf(" %d: App   : Delete Done !!!\n", Utils_getCurTimeInMsec());


    if (ackMsg && pMsg != NULL)
        Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);


    return;
}