今日工作总结——调试Arduino——20171107

总结今天工作，主要为一下几点：
1. Arduino端口分为数字端口和模拟端口，数字端口和模拟端口区别：数字端口以数字输入和数字输出，并且规定，输出是以AREF电压作为参考电压，高于1.1V的电压为高电平，低于1.1V电压的为低电平；模拟端口输入可以是模拟量和数字量，输出不能是模拟量，输出是数字量，像声音传感器，温度传感器等的输入可以接模拟端口；
2. Arduino中串口的使用，在初始化即void setup中，写入Serial.begin（9600）; 串口打印时可以是Serial.print和Serial.println,两者输出的区别是Serial.print的输出不换行，而Serial.println的输出换行，另外提醒，如果不加延迟的话，输出特别快，几乎看不太清，加上1s的延迟，效果会好些；
3. 声音传感器的程序如下：
int ledpin=3; 定义LED灯的端口——数字端口3；
int soundpin=0； 定义声音传感器的端口——模拟端口0；

void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(soundpin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int soundstate=analogRead(soundpin);
Serial.println(soundstate);
delay(1000);
if(soundpin>10)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
delay(1000);
}
else{

digitalWrite(ledpin,LOW);delay(1000);

}
}

1. 光控传感器的程序：
2. int ledpin=3;
3. int guangpin=0;
4. int val;
5. 
   
   1. void setup()
6. {
7. pinMode(ledpin,OUTPUT);
8. pinMode(guangpin,INPUT);
9. Serial.begin(9600);
10. }
11. 
    
    1. void loop()
12. {
13. val=analogRead(guangpin);
14. Serial.println(val);
15. delay(1000);
16. if(val<1000)
17. {
18. digitalWrite(ledpin,HIGH);
19. delay(1000);
20. }
21. else {
22. digitalWrite(ledpin,LOW);
23. delay(1000);
24. }

25. }

26. 机器人：（1）调试程序前，记得上电以及其它事项，否则，经常出现一些不必要的错误；
    （2）实现了步进电机的向前向后向左向右的控制，但是如何进行清洗，逻辑自己还没想好；

今日问题：
1. 声音传感器的两个接口AO和DO，用串口打印，同样的环境和同样的条件，数值不一样，AO是27 28；而DO是350 370，硬件接口接的是AO，程序设置的是当数值大于10时，LED亮，但是实际LED不亮，问题：
（1） AO和DO的含义，
（2） 为什么会出现上面情况?
2. 机器人控制的逻辑？？？