Ten Years of Pedestrian Detection,What Have We Learned? 知识笔记
来源:互联网 发布:2017年网络热点话题 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 01:15
本文作者:Rodrigo Benenson Mohamed Omran Jan Hosang Bernt Schiele
以Caltech行人检测为基准分析了近十年广泛流通的具有标志性的40多种检测方法。
进行了对多种已经被广泛认可的研究方法的补充性的研究。
这种决策林达到了目前已知的最好的效果。(在具有挑战性的Caltech-USA dataset上)
简介:
行人检测是图像检测的一种特例。
“Viola&Jones variants(V-J变形)”
“HOG+SVM rigid templates(HOG+SVM精确模板)”
“deformable part detectors(DPM)(部分可变性探测器)”
“convolutional neural networks(ConvNets)(卷积神经网络)”都进行过行人检测。
本文的目的就是回顾近十年的40多种行人检测方法,量化出那些因素对于最终的检测结果具有最大的影响。
已知数据集的回顾:
INRIA:1、老 2、图片较少 3、有利于对于不同环境下的行人的高质量的注释(这也是为什么这个数据集通常作为训练集来使用的原因)。
图片是从视频里获得的,因此光照的变化也能作为一种额外的行人检测信息。
ETH & TUD-Brussels :中等大小的视频集(video dataset)
Daimler :缺少颜色通道,所以有的方法在此数据集上不能用。
ETH & TUD-Brussels 和 Daimler 提供了立体的信息。
Caltech-USA和KITTI是当前行人检测方面的主要基准。
结论:
这40多种检测方法其实能被分成三类:1.、DPM的变体(DPM) 2、深度网络(Deep Networks)(DN) 3、决策森林(Decision forests)(DF)
基于行的boosted决策森林(DF)在行人检测方面效果最好,最好的检测效果是执行在(1、INRIA数据集训练,Caltech数据集测试 2、Caltech数据集训练,Caltech数据集测试)
目前,这三种方法在行人检测方面都有优异的表现。
classifier
没有证据能表明是否存在哪种类型的分类器更适合行人检测。
也没有证据能表明非线性核心比线性核心更有意义。
HikSvm被认为近似于非线性核心(kernel),这种方法在FPPW评价方法上表现很好,而在FPPI上表现不好。
MultiFtrs,在给出足够多的特征值的情况下,Adaboost和线性SVN(linear SVM)在行人检测方面的表现粗略相同。
additional data
额外信息
(e.g.光照)有的探测器通过增加对其他额外数据(光照变化、图片立体信息、轨迹及其他来自其他传感器的信息)来提升探测器的表现。
在单通道图像上,使用额外数据会得到表现提升。
昨天半夜两点才睡觉,今天六点就得起来去学院顶着冷风给人大代表投票,现在头晕晕的,胃轻微犯恶心...
下午还有外教课,实在写不动了,周六来实验室继续整理吧...
上午被导师批评了,说我基础的东西都搞不懂...有点难过,是不是我太玻璃心了...
唔,算了不想了,遇到问题就解决问题呗,难过有什么用,不过真的好想哭啊。
学计算机好累啊,尽管还挺喜欢写代码的,但是还是觉得有点累...
不行,要坚持!!!加油!!!
2017/11/10
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