常用惯性元器件

来源:互联网 发布:软件测试员培训 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 20:30



常用惯性元器件

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang


三轴加速度计
        输出三个方向(XYZ)加速度

三轴陀螺仪
        输出三个方向(XYZ)角度

IMU(惯性测量装置)
        三轴加速度计+三轴陀螺仪

INS(惯性导航系统)
        IMU+算法,输出IMU数据和位姿(位置和姿态)数据

MEMS(微机电系统)