c 点滴

在stm32里面int是有符号数32位，在dsp里面int是16位。

stm32里面，有符号数8位，范围是-128----127，在二进制的存储里面，最高位位是符号位，127存的是0111 1111   在加1就是1000 0000  ，十进制是-128.所以-1就是1111 1111；

问题， u8（无符号数8位，0---255），  1-254=？？？？结果也存在u8里面

答案是3，

计算机里面只做加法，所以254的补码是0000 00010 在加0000 0001 是0000 0011；所以是3

这样stm32的定时器是16位的，最大值是65535，在俩个时刻分别存储cnt，在一个周期内，俩个cnt不用判断谁大谁小，直接用后一个cnt减去前一个cnt。得到的是俩个时间差

spwm读表的时候，可以把表做成2的n次方。这样就可以不用管counter的溢出了，比如用了256个点的正弦表，counter++；把counter做成u8就够了，不用判断表是否溢出