51单片机学习随笔（3）

7.80C51定时器/计数器

定时器/计数器实质是16位加1计数器，由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。

TF:定时器溢出标志，定时器溢出时，该位自动硬件置1。

TR:定时器运行控制位，清0停止。

定时器/计数器有四种工作模式：

使用定时器的步骤：

①设置定时器工作模式寄存器TMOD。

②设置计数寄存器的初值。

③设置定时器控制寄存器TCON。

8.按键

     键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、ASCLL码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘；
 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。

按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，用按键时一般加上延时消抖跟松手检测。

9.中断

中断可以提高单片机的效率节约CPU的资源，51子系列允许5个中断源：

外部中断(两个)，内部中断（三个），T0、T1、串行I/O中断由特殊功能寄存器TCON的低四位控制。

IE0，外部中断0中断请求标志位。
IT1，外部中断1触发方式控制位。
IE1，外部中断1中断请求标志位。
TF0，定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
TF1，定时/计数器T1溢出中断请求标志位。

中断允许控制寄存器IE：

EX0，外部中断0允许位；
ET0，定时/计数器T0中断允许位； 
EX1，外部中断0允许位；
ET1，定时/计数器T1中断允许位；
ES，串行口中断允许位；
EA ， CPU中断允许（总允许）位。

中断优先级控制寄存器IP：

PX0，外部中断0优先级设定位；
PT0，定时/计数器T0优先级设定位；
PX1，外部中断0优先级设定位；
PT1，定时/计数器T1优先级设定位；
PS，串行口优先级设定位；
PT2 ，定时/计数器T2优先级设定位。

同一优先级下五个中断优先级各不一样：

EX：

①外部中断0初始化：

EX0 = 1；IT0 = 0;//低电平触发EA = 1;

②中断处理函数：

void int0（） interrupt 0 //表明中断服务程序，查询优先级0（最高）

{   ......}

10.串口通信

计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换，通信有并行通信和串行通信两种方式，在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。
穿行控制寄存器SCON：

SM0和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：

SM2，多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。
在方式0时，SM2必须是0。在方式1时，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。
REN，允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。

TB8，在方式2或方式3中，是发送数据的第九位，可以用软件规定其作用。可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位。
在方式0和方式1中，该位未用。
RB8，在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。

TI，发送中断标志位。在方式0时，当串行发送第8位数据结束时，或在其它方式，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使TI置1，向CPU发中断申请。在中断服务程序中，必须用软件将其清0，取消此中断申请。
RI，接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。

串行口的四种工作方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同。

方式0的波特率 =  fosc/12
方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc 
方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）
方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）

串行口工作之前，应对其进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤如下：
确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）；
计算T1的初值，装载TH1、TL1；
启动T1（编程TCON中的TR1位）；
确定串行口控制（编程SCON寄存器）；
串行口在中断方式工作时，要进行中断设置（编程IE、IP寄存器）。