# QGroundControl学习（一）

记录学习QGroundControl的过程。

版本说明 详细 系统 Win Sp1 64位 VS vs2013 QT 5.5.1 QGroundControl qgroundcontrol-Stable_V3.1

-系统环境配置

1. 安装vs与qt;

2. 下载QGroundControl
   选择的是Download ZIP模式，文件中缺少文件：
   A. Mavlink V1.0、Mavlink V2.0、GPS

   …\qgroundcontrol-Stable_V3.1\libs\mavlink\include\mavlink\v1.0
   …\qgroundcontrol-Stable_V3.1\libs\mavlink\include\mavlink\v1.0
   …\qgroundcontrol-Stable_V3.1\src\GPS\Drivers\src

3. Visual Studio编译
   A. 启动QT命令行工具：Qt 5.5 32-bit for Desktop (MSVC 2013)，通过cd.. 命令进入源代码路径
   B. 执行“mkdir vsbuild”新建文件夹，”cd vsbuild”进入该文件夹，
   C. 执行 “qmake -r -tp vc ../qgroundcontrol.pro”。在该文件夹下生成vs工程QGroundControl.vcxproj文件等。

4. 打开QGCApplication.h，加入如下代码：

#define QGC_APPLICATION_NAME    "QGroundControl"#define QGC_ORG_NAME        "QGroundControl.org"#define QGC_ORG_DOMAIN      "org.QGroundControl"#define GIT_VERSION     "v3.2.2.51"