RIOT硬件平台调研

在上篇博客中，RIOT能够支持多种物联网平台，本篇文章对支持的物联网平台进行调研：

1. Arduino Due

外观：

参数：

MCU: SAM3X8E

Family: ARM Cortex-M3

RAM: 96kb(64+32)

Flash: 512kb

 Frequency: 84MHz

UARTs: 5

SPIs: 1

I2C: 2

烧写RIOT方式：

make flash

购买渠道及价格：

淘宝，320

2. Arduino Zero 

外观：

参数：

MCU: ATSAMD21G18A

Family: ARM Cortex-M0+

RAM: 32kb

Flash: 256kb

 Frequency: 48MHz

UARTs: 2

SPIs: 6 最多6个，取决于串口

I2C: 6，取决于串口

RIOT支持情况：

SPI：支持

UART：支持

I2C：支持

烧写RIOT：

 OpenOCD，v0.9.0版本目前可工作

目前问题：

Stack sizes

默认的堆栈大小没有调整正确，如果您怀疑应用程序崩溃的原因，可以尝试增加默认堆栈大小。

购买渠道及价格：

淘宝，360

3.MSBA2

外观：

参数：

MCU: LPC2387 ARM7-TDMI

Family: ARM Cortex-M0+

RAM: 96kb

Flash: 512kb

备注：在论文：Information Centric Networking in the IoT:Experiments with NDN in the Wild 中，利用MSBA2+cc1100实现CCN-lite的运行和测试，该平台可能是都柏林大学自主设计的。

4.SAMD21 xpro

参数：

MCU: ATSAMD21J18A

Family: ARM Cortex-M0+

RAM: 32kb

Flash: 256kb

 Frequency: 48MHz

UARTs: 6

SPIs: 6 最多6个，取决于串口

I2C: 6，取决于串口

RIOT支持情况：

SPI：支持

UART：支持

I2C：不明

购买渠道及价格：

无

5.SAMR21 xpro

参数：

MCU: ATSAMR21G18A

Family: ARM Cortex-M0+

RAM: 32kb

Flash: 256kb

 Frequency: 48MHz

UARTs: 5

SPIs:5 最多5个，取决于串口

I2C: 5，取决于串口

板载射频模块：AT86RF233 radio

RIOT支持情况：

SPI：支持

UART：支持

I2C：不明

射频模块：支持

购买渠道及价格：

淘宝，775

备注：

社区中有人用该平台实现RIOT和CCN。

6. Nucleo144 F446

外观：

参数：

MCU: STM32F446ZE

Family: ARM Cortex-M4

RAM: 128kb

Flash: 512kb

 Frequency: 180MHz

UARTs: 6

SPIs: 4

I2C: 4

集成了ST-LINK/V2-1仿真下载器

RIOT支持情况：

SPI：1个支持

UART：2个支持

I2C：1个支持

烧写RIOT：

利用openOCD工具

make BOARD=nucleo144-f446 flash

购买渠道及价格：

淘宝，171

7. Nucleo144 F429

外观：

参数：

MCU: STM32F429ZI

Family: ARM Cortex-M4

RAM: 256kb

Flash: 1M

 Frequency: 180MHz

UARTs: 8

SPIs: 6

I2C: 3

集成了ST-LINK/V2-1仿真下载器

RIOT支持情况：

SPI：1个支持

UART：2个支持

I2C：1个支持

烧写RIOT：

利用openOCD工具

make BOARD=nucleo144-f446 flash

购买渠道及价格：

淘宝，198

8. Nucleo144 F207

外观

参数：

MCU: STM32F207ZG

Family: ARM Cortex-M3

RAM: 128kb

Flash: 1M

 Frequency: 120MHz

UARTs: 4

SPIs: 3

I2C: 3

集成了ST-LINK/V2-1仿真下载器

RIOT支持情况：

SPI：1个支持

UART：2个支持

I2C：1个支持

烧写RIOT：

利用openOCD工具

make BOARD=nucleo144-f446 flash

购买渠道及价格：

淘宝，180

9. Nucleo F446

外观：

参数：

MCU: STM32F446RE

Family: ARM Cortex-M4

RAM: 128kb

Flash: 512kb

 Frequency: 180MHz

UARTs: 4

SPIs: 4

I2C: 4

集成了ST-LINK/V2-1仿真下载器

RIOT支持情况：

SPI：1个支持

UART：3个支持

I2C：1个支持

烧写RIOT：

利用openOCD工具

make BOARD=nucleo144-f446 flash

购买渠道及价格：

淘宝，160

10.Nucleo F411

外观：

与上图类似

参数：

MCU: STM32F411RE
Family: ARM Cortex-M4
RAM: 128kb
Flash: 512kb
 Frequency: 100MHz
UARTs:3
SPIs: 5
I2C: 3
集成了ST-LINK/V2-1仿真下载器

RIOT支持情况：

SPI：1个支持
UART：3个支持
I2C：1个支持

烧写RIOT：

利用openOCD工具
make BOARD=nucleo144-f446 flash

购买渠道及价格：

淘宝，160

10. Nucleo F401

外观：

与上图一致

参数：

MCU: STM32F411RE
Family: ARM Cortex-M4
RAM: 96kb
Flash: 512kb
 Frequency: 84MHz
UARTs:3
SPIs: 4
I2C: 3
集成了ST-LINK/V2-1仿真下载器

RIOT支持情况：

SPI：1个支持
UART：2个支持
I2C：1个支持

烧写RIOT：

利用openOCD工具
make BOARD=nucleo144-f446 flash

购买渠道及价格：

淘宝，100

综上考虑，RAM>32kb, ROM>128kb, 需要一个SPI接口。选择Nucleo F446

RIOT支持情况：

SPI：支持

UART：支持

I2C：不明

射频模块：支持