Arduino使用步进电机

步进电机与Arduino的连线参考的http://www.arduino.cn/thread-19050-1-1.html中给出的连线。

连线示意图如下：

 

实际连线图如下：

 

使用Stepper类库中自带的示例，并简单修改了其中的一些参数。

#include<Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500;

// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // 设置转速，单位r/min
  myStepper.setSpeed(60);

  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // 顺时针一次旋转
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // 逆时针一次旋转
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

为了能够明显的看到步进电机在旋转，将一个小车的轮子放在步进电机上。这样就可以很明显的看到车轮随着步进电机的旋转而正转和反转。下面是视频。