STM32汇编指令（一）WFI 和 WFE

ARM汇编的调用

嵌入式开发，尤其是编写BSP的时候，非常接近底层，这个时候有可能用一些汇编指令来保证程序的简洁和高效，但是平常编写代码用到的都是C/C++，那么如何使用汇编指令呢？
其实这个问题也很简单，在C/C++中提供了关键字asm或者ASM来内嵌汇编，使用如下：

asm("WFI");

但是这种方法问题比较大，在Cortex-M平台上，这个语句有很大几率编译不通过，因为各家编译器又实现了自己的宏，具体可以在core_cmx.h中看到，如果我们的项目要在不同的编译器上通过，可以考虑使用条件编译来达标，不过这样付出的成本就很大。

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另外一种简单的方法是使用intrinsic.h这个头文件，这个头文件把所有的汇编指令都封装成了诸如__Commnad()的函数形式，并且预编译为二进制包，故不必使用条件编译也能达到相同效果

WFI和WFE

这两条指令的作用都是令MCU进入休眠/待机状态以便降低功耗，但是略有区别：

WFI: wait for Interrupt 等待中断，即下一次中断发生前都在此hold住不干活

WFE: wait for Events 等待事件，即下一次事件发生前都在此hold住不干活

所以使用前要掂量好到底是什么会触发MCU唤醒事件