python3 Serial 串口助手的接收读取数据

转自：http://www.cnblogs.com/attentle/p/7098408.html

其实网上已经有许多python语言书写的串口，但大部分都是python2写的，没有找到一个合适的python编写的串口助手，只能自己来写一个串口助手，由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了，故而这个串口助手只实现了数据的接收读取。

　　创建串口助手首先需要创建一个类，重构类的实现过程如下：

 1 #coding=gb18030 2  3 import threading 4 import time 5 import serial 6  7 class ComThread: 8     def __init__(self, Port='COM3'): 9     #构造串口的属性10         self.l_serial = None11         self.alive = False12         self.waitEnd = None13         self.port = Port14         self.ID = None15         self.data = None16    #定义串口等待的函数17     def waiting(self):18         if not self.waitEnd is None:19             self.waitEnd.wait()20 21     def SetStopEvent(self):22         if not self.waitEnd is None:23             self.waitEnd.set()24         self.alive = False25         self.stop()26     #启动串口的函数27     def start(self):28         self.l_serial = serial.Serial()29         self.l_serial.port = self.port30         self.l_serial.baudrate = 11520031         #设置等待时间，若超出这停止等待32         self.l_serial.timeout = 233         self.l_serial.open()34         #判断串口是否已经打开35         if self.l_serial.isOpen():36             self.waitEnd = threading.Event()37             self.alive = True38             self.thread_read = None39             self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)40             self.thread_read.setDaemon(1)41             self.thread_read.start()42             return True43         else:44             return False

　　创建好类后，就要实现串口读取的功能，其读取数据的函数如下：

　　首先要创建一个字符串来存放接收到的数据：

            data = ''            data = data.encode('utf-8')#由于串口使用的是字节，故而要进行转码，否则串口会不识别

 

 　　在创建好变量来接收数据后就要开始接收数据：

1             n = self.l_serial.inWaiting()#获取接收到的数据长度2             if n: 3                  #读取数据并将数据存入data4                  data = data + self.l_serial.read(n)5                  #输出接收到的数据6                  print('get data from serial port:', data)7                  #显示data的类型，便于如果出错时检查错误8                  print(type(data))

　　将数据接收完后，就要对接收到的数据进行处理，提取出有用信息，由于下位机使用的协议不一样，因此处理的方法也不一样，我使用的协议是**+ID+*Data+*，因此我的提取方法如下：

?

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

#获取还没接收到的数据长度

n =self.l_serial.inWaiting()

#判断是否已经将下位机传输过来的数据全部提取完毕，防止之前没有获取全部数据

if len(data)>0and n==0:

    try:

        #将数据转换为字符型

        temp= data.decode('gb18030')

        #输出temp类型，看转码是否成功

        print(type(temp))

        #输出接收到的数据

        print(temp)

        将数据按换行分割并输出

        car,temp= str(temp).split("\n",1)

        print(car,temp)

 

        #将temp按':'分割，并获取第二个数据

        string= str(temp).strip().split(":")[1]

        #由于前面分割后的数据类型是列表，因此需要转换成字符串，而后按照'*'分割，得到的也就是我们需要的Id和data

        str_ID,str_data= str(string).split("*",1)

 

        print(str_ID)

        print(str_data)

        print(type(str_ID),type(str_data))

        #判断data最后一位是否是'*'，若是则退出，若不是则输出异常

        ifstr_data[-1]=='*':

            break

        else:

            print(str_data[-1])

            print('str_data[-1]!=*')

    except:

        print("读卡错误，请重试！\n")

　　其输出结果为：

get data from serial port:b'ID:4A622E29\n\xbf\xa8\xd6\xd0\xbf\xe924\xca\xfd\xbe\xdd\xce\xaa:1*80*\r\n'<class 'bytes'><class 'str'>ID:4A622E29卡中块24数据为:1*80*ID:4A622E29 卡中块24数据为:1*80*180*<class 'str'> <class 'str'>

 

 

串口助手完整代码如下：

  1 #coding=gb18030  2   3 import threading  4 import time  5 import serial  6   7 class ComThread:  8     def __init__(self, Port='COM3'):  9         self.l_serial = None 10         self.alive = False 11         self.waitEnd = None 12         self.port = Port 13         self.ID = None 14         self.data = None 15  16     def waiting(self): 17         if not self.waitEnd is None: 18             self.waitEnd.wait() 19  20     def SetStopEvent(self): 21         if not self.waitEnd is None: 22             self.waitEnd.set() 23         self.alive = False 24         self.stop() 25  26     def start(self): 27         self.l_serial = serial.Serial() 28         self.l_serial.port = self.port 29         self.l_serial.baudrate = 115200 30         self.l_serial.timeout = 2 31         self.l_serial.open() 32         if self.l_serial.isOpen(): 33             self.waitEnd = threading.Event() 34             self.alive = True 35             self.thread_read = None 36             self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader) 37             self.thread_read.setDaemon(1) 38             self.thread_read.start() 39             return True 40         else: 41             return False 42  43     def SendDate(self,i_msg,send): 44         lmsg = '' 45         isOK = False 46         if isinstance(i_msg): 47             lmsg = i_msg.encode('gb18030') 48         else: 49             lmsg = i_msg 50         try: 51             # 发送数据到相应的处理组件 52             self.l_serial.write(send) 53         except Exception as ex: 54             pass; 55         return isOK 56  57     def FirstReader(self): 58         while self.alive: 59             time.sleep(0.1) 60  61             data = '' 62             data = data.encode('utf-8') 63  64             n = self.l_serial.inWaiting() 65             if n: 66                  data = data + self.l_serial.read(n) 67                  print('get data from serial port:', data) 68                  print(type(data)) 69  70             n = self.l_serial.inWaiting() 71             if len(data)>0 and n==0: 72                 try: 73                     temp = data.decode('gb18030') 74                     print(type(temp)) 75                     print(temp) 76                     car,temp = str(temp).split("\n",1) 77                     print(car,temp) 78  79                     string = str(temp).strip().split(":")[1] 80                     str_ID,str_data = str(string).split("*",1) 81  82                     print(str_ID) 83                     print(str_data) 84                     print(type(str_ID),type(str_data)) 85  86                     if str_data[-1]== '*': 87                         break 88                     else: 89                         print(str_data[-1]) 90                         print('str_data[-1]!=*') 91                 except: 92                     print("读卡错误，请重试！\n") 93  94         self.ID = str_ID 95         self.data = str_data[0:-1] 96         self.waitEnd.set() 97         self.alive = False 98  99     def stop(self):100         self.alive = False101         self.thread_read.join()102         if self.l_serial.isOpen():103             self.l_serial.close()104 #调用串口，测试串口105 def main():106     rt = ComThread()107     rt.sendport = '**1*80*'108     try:109         if  rt.start():110             print(rt.l_serial.name)111             rt.waiting()112             print("The data is:%s,The Id is:%s"%(rt.data,rt.ID))113             rt.stop()114         else:115             pass116     except Exception as se:117         print(str(se))118 119     if rt.alive:120         rt.stop()121 122     print('')123     print ('End OK .')124     temp_ID=rt.ID125     temp_data=rt.data126     del rt127     return temp_ID,temp_data128 129 130 if __name__ == '__main__':131 132     #设置一个主函数，用来运行窗口，便于若其他地方下需要调用串口是可以直接调用main函数133     ID,data = main()134 135     print("******")136     print(ID,data)