ros 编译ROS程序前要做的事
来源：互联网 发布：unity3d 2d人物移动 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 18:28
一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。
注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。
记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：
$ source /opt/ros/kintic/setup.zsh 阅读全文
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