DragonBoard 410c开发套件试用上手报告-搭建一个家庭智能管家的大脑

很荣幸参与创意我的无限智能应用 DragonBoard 410c开发套件免费试用有奖活动，感谢主办方的厚爱。

板子邮寄过来之后第一眼看。跟树莓派的大小差不多。相比我手头的树莓派2，内存同样为1G，DragonBoard 410c的cpu性能更高一些，联网功能上多了wifi+蓝牙。并且自带emmc的储存芯片。

我的设想是通过开发板，搭建出一个能够监控家庭各项数据进行汇总，并能够远程来控制家里的一些家电。

由于工作缘故，拿到板子后没有太多时间进行折腾。前后刷了三次系统，一次Android，两次linux。最终决定使用linux来作为家庭智能中控的管理系统。不过因为外设配件没有齐全，很多设想没办法实现，不过我们可以假装我们的DragonBoard 410c板子已经连接好摄像头、红外感应、红外控制器等等一系列传感器。文章的最后，我会介绍一下如果传感器都用上了能做出什么样的功能。O(∩_∩)O哈哈~

我将通过以下几个步骤分享一下我的折腾过程：

• 系统安装运行
• frp实现外网连接设备
• 日常环境搭建
• 设想篇：如果有传感器家庭智能管家能做到什么程度

下面我们就开始吧~

---

系统安装运行

拿到板子之后，我们需要做的第一件事情就是给它安装系统，系统就是安装到emmc的储存芯片上。我们可以通过将系统烧录到sd卡来进行安装。也可以直接配置好adb环境。将开发板用普通Android usb线与电脑进行连接，通过fastboot的方式进行刷机。动手能力强的朋友也可以自己编译系统来。

系统的镜像我们可以从这个站点获得：96boards

sd卡烧录方式

如果你是选择直接烧录到sd卡。可以下载一下几个镜像：

• Android: dragonboard410c_sdcard_install_android-118.zip
• Linux-带界面dragonboard410c_sdcard_install_debian-283.zip
• linux-纯命令行dragonboard410c_sdcard_developer_debian-283.zip

如果你喜欢ubuntu，可以根据命名规律找到对应文件夹下的镜像文件下载。

下载好镜像之后，在win上我是通过Win32DiskImager来烧录到sd卡。具体安装包自行搜索。
烧录好sd卡之后我们将sd卡放入开发板，连接上HDMI、usb鼠标键盘。同时将板子背面四个开关的位置，调到0110的位置，0为开关靠近板子边缘，1为开关靠近板子内侧。调整好开关之后。插入电源。系统就会启动进入到安装的界面。在这个界面直接点击install之后就会自动安装。安装完成后。记得把开关调回到0000的位置。再开机。系统就已经安装完成可以正常进行使用。默认的账号密码都是linaro，进入之后需要切换到root权限。输入sudo -i即可。

fastboot刷写方式

如果你手头没有sd卡，并且电脑上有adb环境的话，我们可以选择用线刷的方式来刷入系统。线刷分为几个步骤：

• 烧写bootloader
• 烧写boot 镜像
• 烧写root镜像

完整的步骤参考了这位仁兄的博客初识DragonBoard 410c

这里面需要主要的是，镜像的下载我们需要根据命名去区分好。不要下载错。debian跟ubuntu都有分带界面跟不带界面两种。名字里面含有devloper的都是不带界面的。如果自己不会通过命令去连接wifi之类的。建议刷带界面的。

frp实现外网连接设备

安装完系统后，我们日常把板子放着，就可以通过内网ip进行访问。但是，仅仅是内网访问，对于一个管家来说肯定是不够的，一个称职的管家，需要做到我们在外头也能够了解家里的各项数据。并且可以通过手机或者网页等方式，来远程控制管家进行一些操作。

通过外网访问局域网内的设备，一般有几种方式：

• 开通静态ip
  跟网络运营商投诉，要求提供外网可访问的ip。这个不是很现实，现在很多运营商会将整个小区组成一个局域网，单独分配ip给你的可能性太低

• 数据中转
  通过自己开发各种数据接口，由开发板传输给一台服务器，通过服务器进行中转。费时费力，适合喜欢折腾的朋友

• 端口映射
  通过花生壳等第三方，在路由器上实现端口映射。这个方案的缺点是要钱。并且带宽跟流量都有限制。不过在查找这类方案的时候发现一个开源免费，并且效果十分好的东西：frp

frp需要的唯一条件就是自己有个外网可访问的服务器，我们在服务器上部署frpserver。本地通过frpclient与服务器连接，并约定好常用的一些端口规则，即可通过访问服务器固定端口，转向内网开发板对应规则的端口的效果。

安装frp服务器端

我们通过在服务器使用wget命令下载frp，版本可以自己从这里根据自己的服务器类型选择。我是centos 64位，因此选择frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz。

wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.13.0/frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz

ps:如果服务器访问github有难度。建议梯子下载到本地。再用ftp工具上传。

下载完成后，解压 tar -zxvf frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz 得到frp文件夹。

进入frp文件夹： cd frp_0.13.0_linux_amd64 可以看到几个文件：

frpc :客户端运行文件frpc.ini:客户端配置文件frpc_full.ini:客户端完整配置文件，涵盖所有配置方式，可参考frps:服务端运行文件frps.ini:服务端配置文件frps_full.ini:服务端完整配置文件，涵盖所有配置方式，可参考

在服务端跟客户端，我们可以分别删除另一端的文件。只留下有用的。
使用vi命令编辑frps.ini文件 vi frps.ini 编辑以下内容

[common]bind_port = 7000vhost_http_port = 8080 [ssh_410c]listen_port = 3838[web_410c]type = httplisten_port = 80custom_domains = 410c.daguye.com

其中：
bind_port:绑定端口，客户端必须同样配置这个端口
ssh_410c:约定标签，通过标签区分多个设备配置
listen_port:监听的端口，外网访问服务器此端口时，转发给对应设备

配置完成后，建议以screen或者常驻进程方式去运行，在这里我用的事screen。如果系统没有安装，可以先用如下命令：
sudo apt-get install screen
接着，创建一个screen会话：screen -dmS myfrp,并进入此会话：screen -r myfrp，这里的frp设置为自己记得住的名字即可。方便下次修改配置之后直接进来重新启动。在会话中，先进入到frp所在目录。执行一下语句：./frps -c ./frps.ini &这里的-c指的是使用后面的frps.ini配置文件。 &表示持续执行此命令。不会因为ssh窗口关闭而关闭。

410c板子配置frp客户端

在开发板上同样通过wget命令下载，410c的cpu是arm指令集，因此选择frp_0.13.0_linux_arm.tar.gz。
下载完成，依然是解压。删除服务器版frps相关文件，使用vi命令编辑frpc.ini文件：

[comm]server_addr=35.201.196.***server_port = 7000[ssh_410c]type = tcplocal_ip=127.0.0.1local_port = 22remote_port = 3838[web_410c]type = httplocal_port  = 80remote_port = 80custom_domains = 410c.daguye.com

在这里，comm部分是跟服务器的统一配置，指定需要连接到哪一个远程服务器server_addr,服务器监听的端口是多少server_port,后面的标签则分别是服务器与客户端约定的一些标签，ssh_410c 的内容表示通过转接tcp 3838端口的传输，访问服务器的3838端口即可自动转发到开发板的22端口，也就能实现我们的ssh。web_410c 则是约定通过80端口使用指定的410c.daguye.com 访问服务器时，自动转发到开发板的80端口上。在开发板我们安装好lnmp等php环境，并做好域名绑定。就可以通过外网，直接访问到开发板上的web服务。

配置完成后，我们一样通过安装screen，创建screen会话来运行frp客户端。这里的命令就变成了：./frpc -c ./frpc.ini &
运行成功之后。我们就可以在非局域网环境。通过外网ip+端口来远程ssh到开发板。

日常环境搭建

在ssh连接到410c开发板之后，建议第一时间切换到root用户：sudo -i。在root权限下。我们可以实现任何我们想要做的事情。这里，简单介绍几个常见的环境搭建。

• lnmp环境
• svn环境

lnmp环境

我个人习惯用php来写一些服务给外网访问。后续在接入传感器等内容之后。可以通过python获取到传感器的相关数据。储存到mysql数据库当中，并且通过php网页展示数据给外界查看。甚至是开放一些控制性的功能，由php网页来调用python脚本去实现。因为就需要用到lnmp环境。这里推荐两个比较流行的一键脚本：
1.https://lnmp.org/install.html
wget -c http://soft.vpser.net/lnmp/lnmp1.4.tar.gz && tar zxf lnmp1.4.tar.gz && cd lnmp1.4 && ./install.sh lnmp
2.OneinStack

apt-get -y install wget screen curl pythonwget http://aliyun-oss.linuxeye.com/oneinstack-full.tar.gztar xzf oneinstack-full.tar.gzcd oneinstackscreen -S oneinstack./install.sh 

以上两个脚本基本都是傻瓜式配置，根据步骤配置好相关参数即可。
有能力的同学也可以自己一步步搭建。
搭建完成，我们只需要上传代码到开发板。配置好域名解析。并且按照规则。配置好开发板以及服务器上的配置项，就可以通过域名的方式直接访问到开发板上的web服务。

svn服务器

由于日常自己开发的一些程序，在公司以及家里的电脑不定期都会更新一些内容，因此配置一个svn或者git服务器会更方便一些。不过gitlab相对配置要求要高一些。没有双核2g以上还是不要搭建git为好。这里我就选择了svn环境。svn服务的安装很简单，一句话：sudo apt-get install subversion 等待进度走完即可。
安装完成后。我们可以通过subversion -v 来判断是否安装成功。接着。我们可以创建一个目录。mkdir svn ，然后进入到svn目录。执行svnadmin create xxx 来创建我们的svn仓库。执行完就可以看到相关的文件生成。进入到conf目录。进行账号密码权限等配置。接着在frp的客户端服务端配置同样设置相关的端口转发就可以访问svn，来管理我们日常的一些代码啦~

设想篇：家庭智能管家能够做到哪些事情

通过前面几个步骤，我们知道了410c完全可以当一个强有力的linux服务器使用，并且这个服务器还能够利用外部感应器设备，获取家里的一些数据信息。

以此来扩展。我们可以约定扩展出更多的辅助服务，例如通过配件搭建视频流服务器实现实时家庭监控等等。或者搭建一个远程下载服务器，远程访问开发板让开发板预先帮我们下载好想看的高清资源。回家直接链接到开发板在线播放。

这里我们按照类别梳理一下：

• 在没有传感器的情况下，我们可以用开发板搭建一个媒体服务器。通过安装samba等媒体服务，日常在外时远程控制开发板预先去下载视频等大文件。回到家通过手机，机顶盒等设备就可以直接在线观看高清视频。
• 智能管家的眼耳鼻：通过外接传感器设备，采集家庭中的温度、湿度、视频、音频等数据。能够让我们实时了解到家里的一切状况。
• 智能管家的手脚：我们可以通过给门窗、电器增加一些通用协议的wifi控制插座，电机等等，实现由开发板去控制家里的家电，门窗。
• 未来的未来。在开发板的性能越来越强大之后，我们还可以搭建一些简易的AI程序。通过对开发板内的相关数据做分析。自动去控制家里的一些家电。做一个称职的家庭智能管家~~