解决 编译am-lola/ARVisualizer出现cmake : 依赖 错误

根据编译文档，在编译am-lola/ARVisualizer前需要执行

./install_dependencies.sh 

自动安装好ARVisualizer所需要的组件

遇到问题：

下列软件包有未满足的依赖关系： cmake : 依赖: cmake-data (= 3.0.2-1~urp+1)E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

尝试解决：

卸载掉cmake 在重新安装

sudo apt-get remove cmake

结果发现也在cmake同时也要卸载一大堆依赖cmake的软件，linux系统这样做好坑啊。

卸载完还要一个个重新安装

最终解决：

sudo apt-get install cmake-data=3.0.2-1~urp+1

指定了版本号，出现错误

下列软件包有未满足的依赖关系： ros-indigo-catkin : 依赖: cmake ros-indigo-message-generation : 依赖: ros-indigo-gencpp 但是它将不会被安装                                 依赖: ros-indigo-genlisp 但是它将不会被安装E: 错误，pkgProblemResolver::Resolve 发生故障，这可能是有软件包被要求保持现状的缘故。

然后更新命令

sudo apt-get install cmake-data=3.0.2-1~urp+1 cmake

就ok了。