Ubuntu安装

1.下载runfus
这个是用来制作启动盘，点击EXE，然后选中镜像文件ISO即可
2.下载Ubuntu16.04
这个是和ros kinetic版本配套的，也可以下载做好的纯净版镜像
3.安装过程参考文档
首先右键-管理-磁盘管理-压缩卷-100G-保持绿色
重启-U盘装系统-等待
50000-逻辑-ext4-/
40000-逻辑-ext2-/home
10000-逻辑-交换空间
4.下载easybcd
5.无线网
安装完成后发现无线列表没有显示热点，此时打开终端，输入

echo "options asus_nb_wmi wapf=4" | sudo tee /etc/modprobe.d/asus_nb_wmi.conf

注意tee后面有个空格啊。。。。。。