Hi3519V101移植opencv-2.4.9

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前言

从来不懂图像算法，但是为了功能，只能硬着头皮研究opencv，工作了才知道其实生活才刚刚开始，未来是坎坷而光明的吧！
本篇博客来自参考易百纳论坛

环境

PC：Ubuntu16.04
交叉编译工具链：arm-hisiv500-linux
OpenCV版本：opencv-2.4.9.zip

交叉编译

1. 解压：unzip opencv-2.4.9.zip

    cmd：tree -L 1    .    ├── 3rdparty    ├── apps    ├── cmake    ├── CMakeLists.txt    ├── data    ├── doc    ├── include    ├── index.rst    ├── LICENSE    ├── modules    ├── platforms    ├── README.md    └── samples

1. 安装cmake-gui
   sudo apt-get install cmake-gui

2. 创建build目录用于编译、output目录用于输出安装目录：

    mkdir /opt/opencv2.4.9/build    mkdir /opt/opencv2.4.9/output

1. 执行cmake-gui

   • 出现如下界面：
     
   • 点击Browse Source选择刚刚解压的opencv2.4.9目录
   • 点击Browse Build选择刚刚建立的opencv2.4.9/build目录
   • 点击configure,此时出现对话框：
     
   • 选择Specify options for cross-compiling，next
   • 在Operating System填写 arm-hisiv500-linux
     C填写arm-hisiv500-linux-gcc
     C++填写arm-hisiv500-linux-g++

   • 点击configure,直到出现Configuration done

     问题：Error in configuration process,project files may be invalid
     

     解决方法：
     在search中，取消选项：WITH_CUDA和WITH_OPENCL，再次configure就不会出现问题。
     参考链接

     在出现的列表中，search对应的文本框中输入CMAKE_INSTALL_PREFIX,修改为自己的output目录，我的目录是/opt/opencv2.4.9/output，如下：
     

   • Generate——->Generation done，即可关闭cmake软件

2. 进入build目录执行make
   cd /opt/opencv2.4.9/build
make

   问题1：

    ../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_once’未定义的引用    ../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_lock’未定义的引用    ../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_unlock’未定义的引用    ../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_init’未定义的引用    ../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_trylock’未定义的引用    ../../lib/libopencv_core.so：对‘pthread_spin_destroy’未定义的引用

解决方法：

vi CMakeCache.txt#找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS,修改如下：CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt

1. make install
   之后，在/opt/opencv2.4.9/output目录下会生成安装编译好的库

总结

遇到Error in configuration process,project files may be invalid问题的时候还以为是cmake-gui的问题，以前编译成功后没有记录，结果忘记怎么解决这个问题了，甚至还重载了Ubuntu16.04，所以不做记录真的是一件很没有效率的事情，谨记教训，勇敢前行！

补充

问题2：gnueabihf/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libzlib.a(crc32.obj): relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC againsta local symbol’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
博主记：2017/12/25,使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译opencv2.4.9时出现这个问题。
原因：zlib编译需要添加-fPIC选项
解决方法：vi 3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make
添加：C_FLAGS=-W -Wall…为
C_FLAGS = -O3 -fPIC -W -Wall…`
同理，后面编译出现同样问题如下：

relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

解决方法同上。注意：修改有一定要make clean后再重新make -j4