STM32CubeMx之定时器

参考网页：http://www.waveshare.net/study/article-642-1.html

一、配置

点击.ioc重新配置一个工程
开启定时器TIM3,选择内部时钟。

要确定定时的时间我们必须先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册或者查看代码可以知道TIM3是挂接到APB1时钟线上。

计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，自动重装寄存器 (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值。

内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率84MHz,即84000 000Hz。若要定时时间为1s,则即可设置8400分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为8400-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置

在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。

生成报告，以及生成代码，编译程序。

在main下面添加定时器中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){    if (htim->Instance == htim3.Instance){    }}/* USER CODE END 4 */

启动基本定时器中断模式计数。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);