起点 S到终点T的步数

起点 S到终点T的步数

输入：

5 5......*.*..*S*..***....T*2 2 4 3

输出

11

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <queue>#include <cstring>using namespace std;const int maxn=100;typedef struct{    int x,y;        //坐标     int step;       //step 为从起点S到达该位置的最小步数 }Node;Node S,T,node;      //S为起点，T为终点，node为临时结点 int n,m;char maze[maxn][maxn];bool inq[maxn][maxn];int X[4]={0,0,1,-1};int Y[4]={1,-1,0,0};//检测坐标是否有效bool test(int x,int y){    //越界，false     if(x>=n || x<0 || y>=m || y<0  )    {        return false;    }    //碰墙，false;已经  入过队，false     if( maze[x][y]=='*' || inq[x][y]==true  )    {        return false;    }    return true;} int  BFS(){    //定义队列     queue<Node> queue;    //将起点S 入队列     queue.push(S);    while(!queue.empty())    {        Node top=queue.front();        queue.pop();        if( top.x==T.x && top.y==T.y )        {            return top.step;        }        for(int i=0;i<4;i++)        {            int newx=top.x+X[i];            int newy=top.y+Y[i];            if(test(newx,newy)  )            {                node.x=newx;                node.y=newy;                node.step=top.step+1;                queue.push(node);                inq[newx][newy]=true;            }        }    }    return -1;}int main(){    scanf("%d %d",&n,&m);    for(int i=0;i<n;i++)    {        getchar();      //过滤掉每行之后的换行符         for(int j=0;j<m;j++)        {            maze[i][j]=getchar();         }        maze[i][m+1]='\0';     }    //初始化起点和终点的坐标     scanf("%d%d%d%d",&S.x,&S.y,&T.x,&T.y);    S.step=0;   //初始化起点的层数为0，即S到S的最少步数是0     printf("%d\n",BFS());    return 0;}