webots自学笔记(八)麦克纳母轮移动机器人平台,可控制摄像头视角
来源:互联网 发布:木地板性价比 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 10:13
觉得基础的东西说的差不多了,之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我,我也是很愿意交个朋友啥的,但是我能力也有限。
这次做了一个麦克纳母轮的移动平台,robomaster比赛里面常用到的种小车,由于本科学校有点渣,比赛玩不起,就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器人的一个仿真例子中拆下来的,建一个麦轮还是需要很大工作量的,所以直接抄了例子里的,不过建模的源码和物理引擎都是可以看到的,还是有学习的价值的。
废话不多说,效果如下:
在后面给出仿真源文件,所以不说什么细节了。
按键操作:
O:切换红队
P:切换蓝队
Pgup:右旋转
Pgdn:左旋转
End:刹车
方向键:上下左右移动
WSAD:摄像头上下左右移动
仿真文件下载地址 文件解压密码: clliu
就当一个游戏玩也可以,祝玩的愉快。
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