关于对H264码流的PS的封装的相关代码实现

封装的重点
当我们从读缓冲区中取得一帧音视频数据的时候，封装时其实每一帧数据有且只有一个ps头和psm头，如果是I帧的话，就还多一个system头，一个或者多个pes头和rtp头，
像如果帧数据过长的话，就得进行分片，每片都会包含一个pes头，rtp负载最好长度1460，所以会进行再分包操作！所以每一个包数据至少一个rtp+databuf，每一片数据，至少有个rtp+pes+databuf，每一帧数据至少有rtp+ps+psm+pes+databuf(关键帧的话：多一个system头)
具体的各个封装的代码实现
首先给去一个整体的封装rtp->ps->sys->psm->pes(如果只要ps的话，则为ps->sys->psm->pes)的大致流程，
然后再一一罗列出各个部件的封装接口