ARIA环境变量

来源：互联网发布：海绵城市计算软件编辑：程序博客网时间：2024/05/22 15:19

ARIA 开发的程序默认连接需要通过com1，默认波特率为9600
（LX除外，是com3，波特率为57600）

除了命令行制定串口和波特率外，还可以通过配置环境变量的方法，免于添加命令行参数？？（需再测试）

linux

/etc/Aria.args

-robotPort /dev/ttyUSB0 -robotBaud 57600

或者在.bashrc 中添加ARIAARGS

export ARIAARGS=-robotPort /dev/ttyUSB0 -robotBaud 9600

windows
添加系统环境变量ARIAARGS

-robotPort com3 -robotBaud 57600

ARIA 程序中的ArArgumentParser 和 ArRobotConnector 将自动使用这些选项和命令行参数。

http://robots.mobilerobots.com/wiki/Pioneer_LX_Serial_Ports

http://robots.mobilerobots.com/wiki/USB_Serial_Port_Adapters#Use_on_Windows

命令行 -dncl

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