2017-11-17A星:动态更新寻路图
来源:互联网 发布:紧急通知域名正在升级 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 11:53
1.打开范例PathType文件
点击A*物体,在Component的菜单最下面,点击show Graphs;如果没有出现connection路点,点击Scan按钮;
此时没有红色小方块在画面中,点击Debug菜单中的Show Unwalkable;
正确的情况下,会出现一些红色小方块(不能走入的格子)在路点格子上
这时,移动场景中的cube,则红色小方块更新位置;
给cube一个动态格子脚本:Dynamic Grid Obstacle
2.创建一个空对象
给它加一个Graph Update Scene脚本,其中的参数
penalty Delta,惩罚
其解释tips:A penalty will be added to the nodes,usually you need very large values,at least 1000-10000.
A higher penalty will mean that agents will try to avoid those nodes。
一个较大的惩罚,意味着,代理将尽量避免这些节点
按住键盘的Shift键+鼠标左键点击 = 画出一个区域,选择Component里,不勾选可行走,点击scan,此区域就是红色的
测试,路径不经过它
但是,如果用cube,拖动到红色区域,再拖动走,此时红色区域就可以进入了:
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