Ubuntu16.04下编译OpenCV3.0.0

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前言

原来在海思上使用的是OpenCV2.4.9版本，现在需要在odroid上编译OpenCV3.0.0版本，特此记录！

cmake-gui安装过程

• 安装cmake-gui：sudo apt-get install cmake-gui
• 从github上下载OpenCV3.0.0的源码，然后解压，进入到opencv3.0.0目录下，建立一个build和output目录

mkdir buildmkdir output

• 打开cmake-gui,
  
  1. 执行cmake-gui
• 出现如下界面：
  
• 点击Browse Source选择刚刚解压的opencv3.0.0目录
• 点击Browse Build选择刚刚建立的opencv3.0.0/build目录
• 点击configure,此时出现对话框：
  
• 选择Specify options for cross-compiling，next
• 在Operating System填写arm-linux-gnueabihf
  C填写arm-linux-gnueabihf-gcc
  C++填写arm-linux-gnueabihf-g++
• 点击configure,直到出现Configuration done
  在出现的列表中，search对应的文本框中输入CMAKE_INSTALL_PREFIX,修改为自己的output目录，我的目录是/odroid/opencv3.0.0/output-odroid，如下：
  
• Generate——->Generation done，即可关闭cmake软件
• make
  出现错误1：

make[2]: *** [3rdparty/libpng/CMakeFiles/libpng.dir/png.c.obj] Error 1CMakeFiles/Makefile2:601: recipe for target '3rdparty/libpng/CMakeFiles/libpng.dir/all' failedmake[1]: *** [3rdparty/libpng/CMakeFiles/libpng.dir/all] Error 2Makefile:160: recipe for target 'all' failedmake: *** [all] Error 2

解决方法1：
没有找到好的办法，或许还是要上google，英文水平太菜，感谢hlr大神带路，所以直接用cmake的方法编译。

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CMake编译OpenCV3.0.0

1. 解压OpenCV3.0.0的库
2. 进入OpenCV3.0.0的库下，在platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake中找到：

find_program(CMAKE_C_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabi${FLOAT_ABI_SUFFIX}-gcc-${GCC_COMPILER_VERSION})find_program(CMAKE_C_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabi${FLOAT_ABI_SUFFIX}-g++-${GCC_COMPILER_VERSION})

修改为：

find_program(CMAKE_C_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabihf-gcc)find_program(CMAKE_CXX_COMPILER NAMES arm-linux-gnueabihf-g++)

1. 创建**build-odroid，进入**build-odroid，执行如下命令：

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON -DWITH_IPP=OFF ..

1. make -j4
   问题1：

Linking C static library ../lib/libzlib.aError running link command: No such file or directorymake[2]: *** [3rdparty/lib/libzlib.a] Error 2

解决办法：
进入build-odroid目录下的CMakeFiles/3.5.1/CMakeCCompiler.cmake，修改set(CMAKE_AR "CMAKE_AR-NOTFOUND")为set(CMAKE_AR "/opt/odroid-arm-4.9-toolchains/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-ar")
5. make install

总结：遇到问题却没有解决问题，这样对自己很不好，我会记住在我的博客里有这样一个错误，希望以后能够花时间解决。当然，看到博客的亲们，如果有好的解决方法，不吝赐教，万分感谢！