Android USB 驱动分析与开发----编程

一、USB驱动代码架构和使用

    1、代码简介
       USB驱动代码在/drivers/usb/gadget下，有三个文件:android.c，f_adb.c，
       f_mass_storage.c；g_android.ko 是由这三个文件编译而来，其中android.c 依赖于
       f_adb.c 和 f_mass_storage.c(这两个文件之间无依赖关系)。
       可在android.c中看到：
       static int __init android_bind_config(struct usb_configuration *c)   
       {   
          struct android_dev *dev = _android_dev;   
          int ret;   
          printk(KERN_DEBUG "android_bind_config\n");   
          ret = mass_storage_function_add(dev->cdev, c, dev->nluns);   
          if (ret)   
              return ret;   
          return adb_function_add(dev->cdev, c);   
       }

    2、驱动使用
       要使USB mass storage连接到主机：
       打开/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file文件，向file文件写入一个存储
       设备的路径，例如/dev/block/vold/179:0 (major:minor)路径；
       这里的usb_mass_storage根据实际应用可以改的，由platform_device_register函数的参数决
       定。
       例如：
       static struct platform_device fsg_platform_device =   
       {
          .name = "usb_mass_storage",   
          .id   = -1,   
       };   
       static void __init tegra_machine_init(void)   
       {   
        ....   
        (void) platform_device_register(&fsg_platform_device);   
        ....   
       }

       能够连接的设备数，由驱动中的nluns变量来控制，最多支持8个。

二、USB插入检测

三、USB代码分析

    1、USB初始化
       在android.c中分别注册adb和mass storage：
       static int __init android_bind_config(struct usb_configuration *c)   
       {   
           struct android_dev *dev = _android_dev;   
           int ret;   
           printk(KERN_DEBUG "android_bind_config\n");   
           ret = mass_storage_function_add(dev->cdev, c, dev->nluns);   
           if (ret)   
              return ret;   
           return adb_function_add(dev->cdev, c);   
       }

    2、往驱动写入lun信息
       在驱动中有static DEVICE_ATTR(file, 0444, show_file, store_file);这是负责读
       (cat/read)或直写(echo/write)设备属性文件的宏。

    3、USB连接到主机

      echo /dev/block/vold/179:0 > /sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file

    4、USB从主机断开

       echo "" > /sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/file
设备初始化：

/kernel/arch/arm/mach-msm/board-msmxxxx.c

USB驱动文件文件：

/kernel/drivers/usb/gadget/android.c-------复合设备，所有的f开头的接口设备向android.c注册，由android.c控制enable/disable

/kernel/drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c--------cdrom/u盘设备，由cdrom参数控制，如果为1上报cdrom，否则上报u盘。

/kernel/drivers/usb/gadget/f_ecm.c--------ecm网络设备，设备侧枚举为usb0

/kernel/drivers/usb/gadget/f_adb.c--------adb驱动

/kernel/drivers/usb/gadget/f_serial.c--------比较常用和通用的一个驱动程序，可以枚举出一个ttyGS*的设备在设备侧，它可以作为诊断口，modem口，at口来使用。

/kernel/drivers/usb/gadget/f_diag.c--------诊断口，msm7x27a作为一个双cpu共享外设的soc，这个口比较特别，还没有来得及了解。

/kernel/drivers/usb/gadget/f_rndis.c--------remotendis设备驱动。Rndis不同于ecm驱动，它需要固定的占据interface 0和interface1两个接口，否则无法正常工作，但rndis的优势也是明显的，在windows下，它可以实现“免驱”，vista以后，设备上报rndis类型接口，可以不用写pc侧驱动程序。



驱动parameter设置：

Static intset_pid(const char *val, struct kernel_param *kp);

Static intget_pid(char *buffer, struct kernel_param *kp);

Module_param_call(product_id,set_pid,get_pid);

MODULE_PARM_DESC(product_id,”USBdevice product id”);



为module android(android.c)增加一个parameter，通过读取这个parameter，获取当前android复合设备采用的是哪一个pid，通过设置pid，可以达到重新枚举usb复合设备，使用不同的功能组合。如pid:1000对应rndis，pid:1001对应rndis+u盘。

增加完以后，我们会看到多出一个/sys/module/android/parameters/ product_id的文件。

查看当前的设备pid：cat/sys/module/android/parameters/g_product_id

设置当前的设备pid：echo 9024> /sys/module/android/parameters/g_product_id



设备属性设置：

通过增加设备属性，可以达到设备的灵活配置，为f_mass_storage增加一个cdrom和description的设备属性，第一个用于将设备配置成为cdrom和光盘；第二个用于配置设备描述符，8+16+4个字符组成，用于设备的描述符。

StaticDEVICE_ATTR(cdrom,0644,fsg_show_cdrom,fsg_store_cdrom);

Rc=device_create_file(&curlun->dev,&dev_attr_cdrom);

增加完以后，我们会看到多出一个/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/cdrom文件，

设置当前的设备的cdrom属性为1—光盘：

echo 1>/sys/devices/platform/usb_mass_storage/lun0/cdrom