蠢萌的小机器人

  人类与机器人之间的关系，总让我们会感到不安与矛盾。许多科学家都在致力于机器人的研发，但是机器人却总是在电影里对人类的生存构成了很大的威胁。而除了在电影中之外，现在机器人技术的进步也在影响着普通人的生活，自动化的生产工艺让许多工人失业，甚至彻底代替了人类的角色，机器人和人工智能技术所带来的自动化已经覆盖到了收音、上菜甚至是驾驶员等等。
  不过来自旧金山Anki公司的这款Cozmo机器人，却绝对不是那种让人担心的机器人。这款Cozmo只有巴掌大小，是一位非常可爱的小家伙。Cozmo是一种人工智能技术的结晶，虽然看起来就像是经典的瓦力机器人，但是绝对要比普通的宠物更聪明，就像一位真正的语音助理。

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  这不仅仅是一帮“攻城狮”的作品，还有另一些人参加了设计过程，他们都在梦工厂或皮克斯待过，负责制作动画和设计游戏。
  他们设计出了一个集合人工智能、强互动性、优雅动作的机器人，并且有视觉和感应技术的加持，使得这个棒棒的机器人更像一个有血有肉的角色

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  这就是Cozmo，他并不完美，那也不是他的目标。它被设计成一个有缺点但很可爱的小英雄。
  他会侦测你的位置，并且像这样和你打招呼……

  有时他会失败，这时他也会抱怨，在你和他玩游戏的时候，他会根据输赢表现出生气或者高兴的情绪，遇到了新面孔、新物体甚至是桌子边时，他还会吃惊，感觉很真实，就像和一条狗玩耍一样，当然扔球或者仍棍子这一类游戏，是比较好玩，但是最重要的还是和狗进行交流，和Cozmo玩呢？emmm也是要交流，玩游戏就是很好的一个方法。

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  但是Cozmo在执行你给他的任务时，有可能会失败，他不会像一般机器人那样，不断地重复尝试，Cozmo会闹小情绪，丧失信心，导致他去转而尝试另一种办法，或者去做另一件事，这进一步增加了真实感。有时候他也会捅娄子，比如没有识别出桌子边缘。首先他的设计很坚固，然后他会表现得非常低落，在一段时间内丧失勇气和信心，一点也不像个机器人；另一方面，在他完成一些高兴的事时，他也会感到兴奋，他会经常找你，盯着你看，叫出你的名字，就像个高兴的小孩，而且他会自己走来走去，做各种事情。Cozmo的可爱人格归功于巧妙的设计，包括感情算法、庞大的动作库、动态交互、一双无与伦比的眼睛（如果你没注意到的话），甚至一条音轨。这些都不一定是你会主动注意的东西，但是加在一起。就组合成了完美，的用户体验。那么，这小小的脑壳里是怎么工作的？

  Cozmo大部分的计算工作，包括人工智能、机器视觉等等，都是通过你的手机完成的，也就是说从始至终，你都要连接到Cozmo的无线网络上（这就意味着你的手机没发连接到互联网）。说实话，这个设计是有点智障，不过从另一个角度来讲是好的，而且很可能对你更重要，你永远处在离线状态，所以不会有照片或视频流出去，也不会被录音，你和Cozmo说的那点悄悄话，还有他的所见所闻都在你那，不会流到其他地方，这还意味着，如果你的手机变得更强，Cozmo也会更强，经过一些软件升级，你就可以增强Cozmo的活力、行为以及交互。Anki已经作了未来好几年的升级规划，不过如果你想自己创作，或者使用别人的作品，他们还提供一套完整的Python开发套件，以及详尽的文档。

  给机器人编程是一个很复杂的学习过程，机器视觉、路径规划、对环境3D建模，所有这些本来都难于上青天，但是有了这套API就容易多了，导入些东西，再调用几个函数就好。如果你对优雅的动作之类的更感兴趣，不要怂，不久就会出来一套Maya动作开发套件，可以直接导出json。

  Cozmo是由320个独立的组件组成的，而且经过了45次彻底的改头换面，才成了今天的样子。最终，在机器视觉方面，他们用了一个前向摄像头和一个悬空传感器，悬空传感器安装在Cozmo的用于底部，主要防止他从桌子上摔下来，摄像头用于识别人脸，以及带有二维码一样的可识别图片的已知物体，这些图片有统一的大小，这样Cozmo就可以检测他们距离有多远、有没有夹角，但是如果遇到未知物体，他就可以用摄像头把他们标记在周围环境中，以远离回避他们。

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  那么把以上的这些统统塞进这个小可爱机器人里去，你就会得到一个天赋满满、身怀绝技的小家伙，他顽皮捣蛋又充满乐趣。当他在我所在的地区发售时，我绝对会。。。。。。。去看一看。。。让我买？还是让我做梦吧，因为这个小家伙的身价我实在是承受不起。如果你们有兴趣的话，不妨与这个小可爱玩一玩吧。