S5PV210启动详解

1. 内存中的一些基本知识

• 内存

  SRAM ：静态内存 。特点容量小、成本高。优点是不需要软件初始化，上电立马能用。

  DRAM：动态内存。特点容量大、价格低。缺点是需要软件初始化，上电后不能直接使用

• 外存

  Norflash：特点是容量小、价格高，优点是CPU可以直接和总线连接，CPU上电后可以直接读取，一般用作启动介质

  Nandflash：（跟硬盘一样）：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电CPU直接读取，需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写

• 单片机、嵌入式系统、PC机的选择

  单片机：很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM

  嵌入式系统：因为NorFlash很贵，现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash，直接用：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM

  PC机：很小容量的BIOS（NorFlash）+ 很大容量的硬盘（类似于NandFlash）+ 大容量的DRAM

  S5PV210：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM。实际上210的启动方式更有意思。210内置了一块96KB大小的SRAM（iRAM），同时还有一块内置的64KB大小的Norflash（iROM）

2. 启动过程介绍

210的启动过程大致如下：

• 第一步：CPU上电后先从内部的iROM中读取预先设置的代码（BL0），执行。然后判断启动模式（USB/SD/emmc）,然后从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码BL1（16K），到内部的iRAM
• 第二步：从iRAM（只有96K限制），去运行读取BL1并执行，BL1负责初始化NAND，并将BL2读取到iRAM剩余的80k。

• 第三步：从iRAM运行BL2，BL2初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM，然后启动OS，启动过程结束。

  

3. 总结

（1）BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码

​ 作用：初始化Soc时钟系统

​ 关闭看门狗

​ 初始化堆和栈

​ 初始化指令cache

​ 初始化块设备复制函数

​ 加载BL1到内部SRAM

​ 检查BL1校验和

​ 跳转到BL1执行

（2）BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码

​作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2

（3）BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码

作用：初始化其它外设，加载OS内核

（4）三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB–BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。