8266做websocket server

以下使用到nopoll，使用教程及其api请查看http://www.aspl.es/nopoll/

espressif官网提供开发环境lubuntu；

espressif官网提供的 ESP8266 RTOS SDK V1.5.0自带websocket库可用但，发现不能正常建立listener、建立websocket server后client不能正常建立通信。。。可能是只是为了做client的吧（只能这么想了），自己重新编译nopoll开始找问题原因：

建立listener时调用nopoll_listener_new函数报错，根据错误消息跟踪下去发现fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);返回的句柄是0。。。 linux中0,1,2都是做stdin stdout stderr用的但这个单片机又没有这些，开始修改有两个办法：（这里还有个问题fd=3时也不能正常运行必须大于3，原因未知）

办法1、在socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)函数前多几次socket不就可以让需要的fd值大于2了吗，哈哈哈

办法2、在socket跟踪下去找到lwip_socket中alloc_socket函数修改起始i=4，如下

可以建立server了，但同样有问题但因为不知道是个问题因为没有warning或error。。。（郁闷）

问题分析：select时返回-1但errno取没有相应的错误标志。。。只能心里fuck

不用自带lwip库自己重新编译lwip修改之。。。。

nopoll可能是用的人少，不能正常建立通信的问题没有百度谷歌出来。。。默默打开wireshark自己分析。

现象如下

switching包后面tcp就开始三次挥手断开连接，考虑Sec-WebSocket-Accept异常

分析switching包发现果然base64计算不正常，修改nopoll_conn.c中nopoll_conn_produce_accept_key函数：

。。。。

    +++ unsigned char dev_sha1sum[20];

    +++ mbedtls_sha1_context dev_ctx;

    +++ mbedtls_sha1_init( &dev_ctx );

    +++ mbedtls_sha1_starts( &dev_ctx );

    +++ mbedtls_sha1_update( &dev_ctx, accept_key, strlen (accept_key) );

    +++ mbedtls_sha1_finish( &dev_ctx, dev_sha1sum );

    +++ md_len=20;

    /* now convert into base64 */

    +++ if (! nopoll_base64_encode ((const char *) dev_sha1sum, md_len, (char *) accept_key, &accept_key_size)) {

    +++     nopoll_log (ctx, NOPOLL_LEVEL_CRITICAL, "Failed to base64 sec-websocket-key value..");

    +++     return NULL;

    +++ }

    +++ printf("Returning Sec-Websocket-Accept: %s\n", accept_key);

    +++ nopoll_log (ctx, NOPOLL_LEVEL_DEBUG, "Returning Sec-Websocket-Accept: %s", accept_key);

    /* now sha-1 */

    --- md = (EVP_MD *)EVP_sha1 ();

    --- EVP_DigestInit (&mdctx, md);

    --- EVP_DigestUpdate (&mdctx, accept_key, strlen (accept_key));

    --- EVP_DigestFinal (&mdctx, buffer, &md_len);

    --- int i=0;

    --- printf("buffer:");

    --- for(i=0;i<EVP_MAX_MD_SIZE;i++)

    ---     printf("%x ",buffer[i]);

    --- printf(" md_len=%u \naccept_key:%s accept_key_size=%u Sha-1 length is: %u\n",  md_len , accept_key, accept_key_size, md_len);

    --- nopoll_log (ctx, NOPOLL_LEVEL_DEBUG, "Sha-1 length is: %u", md_len);

    /* now convert into base64 */

    --- if (! nopoll_base64_encode ((const char *) buffer, md_len, (char *) accept_key, &accept_key_size)) {

    ---     nopoll_log (ctx, NOPOLL_LEVEL_CRITICAL, "Failed to base64 sec-websocket-key value..");

    ---     return NULL;

    --- }

    --- printf("Returning Sec-Websocket-Accept: %s\n", accept_key);

    --- nopoll_log (ctx, NOPOLL_LEVEL_DEBUG, "Returning Sec-Websocket-Accept: %s", accept_key);

。。。。

这样就能正常建立连接使用网页的websocket client正常通信，呵呵呵

但新的问题又来了，一个client发送建立连接后不发送任何数据就会一直阻塞，不会处理其它client的建立请求，这个问题最好处理设置tcp超时就好了。

吧啦吧啦写逻辑。。。

最后需要server主动发送数据给所有client，这是websocket server基本技能但是nopoll没有这样的api。。。。自己动手。。

找到nopoll_loop_wait在wait超时后添加发送函数。

到此完毕，谢谢欣赏