整理几篇关于g2o的博客

最近在看slam方面的内容（高翔大神的十四讲写的真好），发现g2o的介绍资料不多，那我就整理一下（不是原创的内容，就整理一下链接吧。找到更多的内容再更新）：
（1）高翔的g2o介绍系列：
[1]视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用
[2]深入理解图优化与g2o：g2o篇
(这个地址似乎有图：http://www.cvvision.cn/8420.html）
[3]深入理解图优化与g2o：图优化篇
(这个地址似乎有图：http://www.cvvision.cn/8411.html)

(2)白巧克力亦唯心的g2o介绍系列：
[1]graph slam tutorial : 从推导到应用1
[2]graph slam tutorial : 从推导到应用2
[3]graph slam tutorial : 从推导到应用3
[4]graph slam tutorial : g2o 的使用
[5]g2o中 EdgeSE3Expmap类型Jacobian的计算