利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像

小编来自水下机器人社区193369905，里面小编给出了很多资料
在本贴中，小编“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像，包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在Jetson TX1上运行。
1 准备工作
需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python和OpenCV.。我是安装opencv-3.3.0 和python3.

如果你是用 IP CAM, 你必须构建好，并且知道它的RTSP URI, 比如. rtsp://admin:XXXXX@192.168.1.64:554.如果你是用USB 网络摄像头(I 使用的是罗技 C920)，这个USB摄像头通常安装在 /dev/video1, 因为 Jetson 板载摄像头已经占用了 /dev/video0.安装 gstreamer1.0-plugins-bad ，这个包含了 h264parse 元素. 这是为了解码来自IP摄像头的H.264 RTSP stream 所需要的

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad

2如何运行Tegra 摄像头sample codes

从我的 GitHubGist:https://gist.github.com/jkjung-avt/86b60a7723b97da19f7bfa3cb7d2690e 下载tegra-cam.py 源代码 （因为顾虑到很多人访问不了，本人把代码copy到这里：http://www.jetsoner.com/thread-148-1-1.html按照下面步骤利用Jetson板载摄像头抓取和显示影像。默认分辨率为 1920x1080 @ 30fps.$ python3 tegra-cam.py按照下面步骤使用 USB 网络摄像头，并且把分辨率设置为1280x720. 注意‘–vid 1’意思是使用 /dev/video1.$ python3 tegra-cam.py --usb --vid 1 --width 1280 --height 720按照下面步骤使用IP摄像头，把最后的RTSP URI 参数设置为你自己的IP CAM.$ python3 tegra-cam.py --rtsp --uri rtsp://admin:XXXXXX@192.168.1.64:554

这是我的Jetson TX2用IP摄像头运行tegra - cam的截图。(我还连接了一个更快的r - cnn模型来做人类头部检测，并在捕获图像上绘制边框，但是主视频捕获/显示代码是相同的。)