基于SnapDragonBoard410c的远程防盗系统 (二)

本次我将继续为大家讲解基于SnapDragonBoard410c的远程防盗系统的整体架构和开发过程中应注意的问题。需要的硬件如下:410c开发板一块，超声波模块一个 ，Camera模组一个 ，无线热点一个（为测试提供使用）。

超声波探距：

读取该设备节点sys/devices/soc.0/sona/value 就可获取门外障碍的距离。如发现长时间有人驻足或门外障碍的距离小于 设备所设置的距离，就会调用相机拍下照片。如有测距的次数大于5次则，发送视屏邀请屋主，查看当前房屋门外的情况。

调用相机拍照：

private void useCamera() {    Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);    file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()            + "/test/" + System.currentTimeMillis() + ".jpg");    file.getParentFile().mkdirs();    //改变Uri  com.xykj.customview.fileprovider注意和xml中的一致    Uri uri = FileProvider.getUriForFile(this, "com.xykj.customview.fileprovider", file);    //添加权限    intent.addFlags(Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION);    intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri);    startActivityForResult(intent, REQUEST_CAMERA);}

保存照片：

if (requestCode == REQUEST_CAMERA && resultCode == RESULT_OK) {        headImageView.setImageURI(Uri.fromFile(file));        //在手机相册中显示刚拍摄的图片        Intent mediaScanIntent = new Intent(Intent.ACTION_MEDIA_SCANNER_SCAN_FILE);        Uri contentUri = Uri.fromFile(file);        mediaScanIntent.setData(contentUri);        sendBroadcast(mediaScanIntent);    }

通知业主：

使用 call(String remoteUid, LocalStream localStream, String data) 来发起通话请求，该方法需要传递三个参数：    remoteUid: 通话接收方的 uid，uid 是 WilddogAuth 为认证用户分配的唯一身份标识；    localStream: 通话发起方的本地媒体流；    data: 用户自定义信息，可以为空。调用该方法返回 Conversation 实例，用于控制本次一对一视频通话。mConversation = video.call(remoteUid,localStream,"conversationDemo");    注：每个客户端同一时间只能存在一个通话。发起电话请求时，默人会挂断前一次通话。