OpenDDS在两台机器上使用方式

经过同事Zero和DDS技术大牛Stone的指导、演示本人终于会两台机器上DDS通信。

OpenDDS不同机器上通信有两种方式：

    一． 通过repo.ior通信（这种方式是opendds成熟的且自有的）；

    二． 通过IP：PORT通信（通过RTPS在不同DDS之间相互发现）。

 

一、 通过repo.ior通信

    运行程序DCPSInfoRepo，subscriber，publisher；

    先在A机器上运行DCPSInfoRepo和subscriber；然后在B机器上运行publisher。

    （1）A机器上先运行&DDS_ROOT/bin/DCPSInfoRepo-ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile

              DCPSInfoRepo.log -o repo.ior;

    （2）拷贝A机器上repo.ior文件到B机器上；

    （3）A机器上运行./subscriber  -ORBDebugLevel 10 -DCPSDebugLevel 10 –

              DCPSTransportDebugLevel 6 -ORBLogFile subscriber.log

    （4）B机器上运行./publisher  -ORBDebugLevel 10 -DCPSDebugLevel 10 –

              ORBLogFile publisher.log

    注意事项：

   （1）   DCPSInfoRepo生成的repo.ior文件必须存放在subscriber和publisher工程文件目录下；

   （2）   必须先运行DCPSInfoRepo，然后拷贝repo.ior文件到其他机器上；

   （3）   如果是使用Linux虚拟机切记不要使用NAT模式，使用桥接模式（本人之前就是适应NAT模式导致运行失败）。

 

二、 通过IP和PORT通信

    运行程序DCPSInfoRepo，subscriber，publisher；

    先在A机器上运行DCPSInfoRepo和subscriber；然后在B机器上运行publisher。

 

    (1) 在A机器上运行DCPSInfoRepo程序，&DDS_ROOT/bin/DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.55:12345-ORBDebugLevel 10

         注：这个IP地址为当前DCPSInfoRepo运行的机器的IP地址，端口号可以随意配置，只要没有被占用就行。

    (2)首先修改subscriber和publisher的配置文件，比如dds_tcp_conf.ini

        原来配置文件如图 1.1所示：

                                                                                      

图 1.1 dds_tcp_conf.ini原文件

       修改后如图 1.2所示：

      把原来“localhost：12345”修改为“192.168.2.55:12345”(注这个IP地址为DCPSInfoRepo运行的机器IP地址和端口)，subscriber和publisher配置文件修改一样。

                                                                               

                                                                                                                              图 1.2 修改后dds_tcp_conf.ini

   （3）A机器运行subscriber，./subscriber -DCPSConfigFiledds_tcp_conf.ini

   （4）B机器运行publisher，./publisher -DCPSConfigFiledds_tcp_conf.ini

 

     以上就是OpenDDS在两台机器通信方式，本人测试过。