霍夫变换(Hough Transform)直线检测原理

基础应用：从黑白图像中检测直线(线段)。
举例讲解：
图像x-y平面上的一个前景像素点（在某条直线上）对应到参数平面上的一条直线。


所以，k-b空间出现频率最高的离散点（1,0）对应原图直线的参数取值。
霍夫变换做法：

step1：初始化一块缓冲区，对应于参数平面，将其所有数据置为0.step2:对于图像上每一前景点，求出参数平面对应的直线，把这直线上的所有点的值都加１。step3:找到参数平面上最大点的位置，这个位置就是原图像上直线的参数。

在实际应用中，y=k*x+b形式的直线方程没有办法表示x=c形式的直线(这时候，直线的斜率为无穷大),所以转到极坐标系。