mrpt2.0中的rbpf_slam跟ros_gmapping建图算法的对比
来源：互联网 发布：淘宝商品价格旁边的字 编辑：程序博客网 时间：2024/05/21 00:01
1、ros-stage仿真环境
2、gmapping建图效果
3、mrpt2.0--rbpf_slam建图效果
4、结果对比
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