任务控制块
来源:互联网 发布:黑河广电网络 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 20:11
ucos用来记录任务堆栈指针、任务当前状态、任务优先级别等一些与任务管理有关的属相叫做任务控制块。任务控制块相当于一个任务身份证,系统通过任务控制块来感知和管理任务的,没有任务控制块的任务不能被系统承认和管理。ucos把系统所有的任务控制块链接为两条链表,并通过他们管理任务。
任务控制块是一个结构类型 数据。当用户应用程序调用OSTaskCreate()函数创建一个任务时,该函数就会对任务控制块中所有成员赋予该任务相关的数据,并留在RAM中。
OS_STAT_RDY 表示任务处于就绪状态
OS_STAT_SEM 表示任务处于等待信号量状态
OS_STAT_MBOX 表示任务处于等待消息邮箱状态
OS_STAT_Q 表示任务处于消息队列状态
OS_STAT_SUSPEND 表示任务处于被挂起状态
OS_STAT_MUTEX 表示任务处于等待互斥信号量状态
任务控制块链表
初始化任务控制块函数OSTCBInit()的原型如下
INT8U OSTCBInit( INT8U prio,//任务的优先级别,保存在OSTCBPrio中 OS_STK *ptos//任务堆栈栈顶指针,保存在OSTCBStkPtr中 OS_STK *pbos//任务堆栈栈底指针,保存OSTCBStBottom中 INT16U id, //任务标识符,保存在OSTCBId中 INT16U stk_size, //任务堆栈长度,保存在OSTCBStkSize中 void *pext, //任务控制块扩展指针,保存在OSTCBExtPtr中 INT16U opt, //任务控制块的选择项,保存在OSTCBOpt中);
该函数的主要任务如下:
1、为被创建任务从空任务控制链表出获取一个任务控制块
2、用任务的属性对任务控制块各个成员进行赋值
3、把这任务控制块链入到任务控制链表。
阅读全文
0 0
- 任务控制块
- 任务控制块
- 任务控制块
- 任务控制块
- 任务控制块
- 任务控制块
- 任务控制块
- ucos任务状态及任务控制块
- ucosii 学习(1)--任务控制块
- uCOS-II的任务控制块
- 任务控制块的相关操作
- ucos-ii的任务控制块
- 3、uc/os:任务控制块OS_TCB
- UC/OS基础知识之任务控制块
- μC/OS-Ⅱ任务控制块
- uCOS-II内核之任务控制块
- 任务控制块及其链表
- UCOS之任务控制块练习
- Diary assistant
- 【转载】idea打包java可执行jar包
- USB endpoint 的设置
- python学习_5
- 【Scikit-Learn 中文文档】11 朴素贝叶斯
- 任务控制块
- 为本地webstorm 添加 npm packages函数支持
- array_push 与 $arr[]=$value 性能比较分析
- 想成为linux大牛,却还在打王者荣耀?怎么办
- 转:mybatis执行sql原理
- C++中的运算符重载
- linux Privilege to run Oracle catprpc.sql
- 互补滤波原理
- Windows下用Anaconda安装TensorFlow,并在pycharm中使用