学习笔记 山外K60库图像解压函数原理（底层代码详解）

图一 用户调用的函数

图二 山外K60库底层函数

原图像imgbuff数组中0表示白色，1表示黑色，转化为img数组后255表示白色，0表示黑色。

底层库中img_extract函数运行流程如下：
分别对imgbuff,img取地址，循环CAMERA_SIZE（IMG_H*IMG_W/8=80*60/8=600）次（1个字节表示8个像素点的信息），每次循环imgbuff的地址自加1（取完一幅图像所有的像素信息），接着对这个字节的数据进行处理，(>>7)的意义是向左移7位（即取这8个二进制码的第一个数），(&)的意义是按位与操作（即0&0x01=0;1&0x01=1），最后将colour数组的值赋给新数组img。
举例
原数组imgbuff中有1个字节的二进制码（11100001）经解压得新数组img的数组元素是（0 0 0 255 255 255 255 0）或八个八位二进制码（0=00000000；255=11111111）.