Cesium 鼠标拾取椭球、地形、模型坐标点（经度+纬度+高程）

学习过程中遇到的坑，搜索了半天没找到好的解决办法，最后翻API找到了方法，共享出来大家讨论借鉴。

首先，Cesium 中的坐标可分为两种情况：二维和三维，三维又有地形和模型之分；

1、二维坐标，获取椭球体表面的经纬度坐标：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);handler.setInputAction(function(evt) {var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值始终为零。}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

2、三维坐标，获取地形表面的经纬度高程坐标：

方法一

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);handler.setInputAction(function(evt) {var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);    var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值为地形高度。}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

方法二

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);handler.setInputAction(function(evt) {var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);    var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值//height结果与cartographic.height相差无几，注意：cartographic.height可以为0，也就是说，可以根据经纬度计算出高程。var height=viewer.scene.globe.getHeight(cartographic);var mapPosition={x:lng,y:lat,z:height.height};//height的值为地形高度。}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

3、三维坐标，获取模型表面的经纬度高程坐标（此方法借鉴于官方示例）：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);handler.setInputAction(function(evt) {var scene = viewer.scene;if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.MORPHING) {var pickedObject = scene.pick(evt.position);if (scene.pickPositionSupported && Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.node) {var cartesian = viewer.scene.pickPosition(evt.position);if (Cesium.defined(cartesian)) {var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);var height = cartographic.height;//模型高度mapPosition={x:lng,y:lat,z:height}}}}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);