mkv210_image.c文件详解
来源:互联网 发布:怎么查到隐藏的淘宝号 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 18:25
1 裸机程序Makefile介绍
led.bin: start.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis gcc mkv210_image.c -o mkx210 ./mkx210 led.bin 210.bin%.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $< -c%.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $< -c clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
裸机程序中的Makefile(实际上真正的项目的Makefile都是这样的)是把程序的编译和链接过程分开的。(平时我们用gcc a.c -o exe这种方式来编译时,实际上把编译和链接过程一步完成了。在内部实际上编译和链接永远是分开独立进行的,编译要使用编译器gcc,链接要使用链接器ld)
链接器得到led.elf其实就是我们的可执行程序,(如果是在操作系统下,这个led.elf就可以执行了)但是在嵌入式裸机中我们需要的是可以烧写的文件(可烧写的文件就叫镜像image),因此我们需要用这个led.elf为原材料来制作镜像,制作工具是交叉编译工具链中的arm-linux-objcopy。
我们使用arm-linux-objdump工具进行反编译(反汇编),反汇编其实就是把编译后的elf格式的可执行程序给反过来的到对应的汇编程序,的到它的汇编源代码。
mkv210_image.c这个程序其实最终不是在开发板上执行的,而是在主机linux(就是用来执行make对整个项目进行编译的那个机器)中执行的,因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到一个可执行程序mkmini210,目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。(210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像,这个镜像需要由led.bin来加工的到,加工的具体方法和原理要看mkv210_image.c)
2 背景知识:S5PV210的启动过程回顾
分析启动过程可知:210启动后先执行内部iROM中的BL0,BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动(有很多,我们实际使用的有2个:usb启动和SD卡启动)。在usb启动时内部BL0读取到BL1后不做校验,直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行,因此usb启动的镜像led.bin不需要头信息,因此我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010去执行即可,不管头信息了;从SD启动时,BL0会首先读取sd卡得到完整的镜像(完整指的是led.bin和16字节的头),然后BL0会自己根据你的实际镜像(指led.bin)来计算一个校验和checksum,然后和你完整镜像的头部中的checksum来比对。如果对应则执行BL1,如果不对应则启动失败(会转入执行2st启动,即SD2启动。如果这里已经是2st启动了,这里校验通不过就死定了)。
3 mkv210_image.c的作用:为BL1添加校验头
我们编译链接时只得到了led.bin,这个210.bin的得到和交叉编译工具链是完全无关的。由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的,因此需要我们自己去完成,为此我们写了mkv210_image.c来完成。
4 整个程序工作流分析
整个程序中首先申请一个16KB大小的buffer,然后把所有内容按照各自的位置填充进去,最终把填充好的buffer写入到一个文件(名叫210.bin)就形成了我们想要的镜像。
5 代码分析
/* * mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin * *//* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容, * 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。 */#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#define BUFSIZE (16*1024)#define IMG_SIZE (16*1024)#define SPL_HEADER_SIZE 16//#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "#define SPL_HEADER "****************"int main (int argc, char *argv[]){ FILE *fp; char *Buf, *a; int BufLen; int nbytes, fileLen; unsigned int checksum, count; int i; // 1. 3个参数 if (argc != 3) { printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]); return -1; } // 2. 分配16K的buffer BufLen = BUFSIZE; Buf = (char *)malloc(BufLen); if (!Buf) { printf("Alloc buffer failed!\n"); return -1; } memset(Buf, 0x00, BufLen); // 3. 读源bin到buffer // 3.1 打开源bin fp = fopen(argv[1], "rb");//rb:二进制只读 if( fp == NULL) { printf("source file open error\n"); free(Buf); return -1; } // 3.2 获取源bin长度 fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾 fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度 fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头 // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER " memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); // 3.5 读源bin到buffer[16] nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); if ( nbytes != count ) { printf("source file read error\n"); free(Buf); fclose(fp); return -1; } fclose(fp); // 4. 计算校验和 // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1 // 4.1 从第16byte开始计算,把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果 a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) checksum += (0x000000FF) & *a++; // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15] a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址,+8表示向后位移2个字,也就是说写入到第3个字 *( (unsigned int *)a ) = checksum; // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin // 5.1 打开目的bin fp = fopen(argv[2], "wb"); if (fp == NULL) { printf("destination file open error\n"); free(Buf); return -1; } // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中 a = Buf; nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); if ( nbytes != BufLen ) { printf("destination file write error\n"); free(Buf); fclose(fp); return -1; } free(Buf); fclose(fp); return 0;}
5.1 代码详解
第1步:检验用户传参是不是3个。
第2步:分配16K Bbuffer并且填充为0.
第3步:·········
5.2 main函数两个形参的作用
main函数接收2个形参:argc和argv。
argc是用户(通过命令行来)执行这个程序时,实际传递的参数个数。注意这个个数是包含程序执行本身的。
argv是一个字符串数组,这个数组中存储的字符串就是一个个的传参。譬如我们执行程序时使用./mkx210 led.bin 210.bin,则argc = 3,则argv[0] = “./mkx210” ,argv[1] = “led.bin”, argv[2] = “210.bin”。
5.3 glibc读写文件接口
linux中要读取一个文件,可以使用fopen打开文件,fread读取文件,读完之后fclose关闭文件。要写文件用fwrite来写。这些函数是glibc的库函数,在linux中用man 3 可以查找。
5.4 校验和的计算方法
算法:校验和其实就是需要校验的内存区域中,所有内存中的内容按照字节为单位来进行相加,最终相加的和极为校验和。实现时大家要注意指针的类型为char *。
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