一个特殊的中断:SVCall
来源:互联网 发布:淘宝二手ipad 哪家靠谱 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 19:59
简述:一种由程序进行触发的中断,默认开启
起源:SVC(系统服务调用,亦简称系统调用)多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如,操作系统不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此,当用户程序想要控制特定的硬件时,它就会产生一个 SVC 异常,然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行,它再调用相关的操作系统函数,后者完成用户程序请求的服务。
用途:可以通过设置,使得一段代码能够被某些中断打断,而不能被另外一些中断打断,比如可用于确保模拟IIC的时序不被打断而造成通信失败
注意:
- SVC 异常是必须立即得到响应的(若因优先级不比当前正处理的高,或是其它原因使之无法立即 响应,将引发HardFault)
- 主从优先级等等概念和普通中断相同(且地位相同,即该特殊中断其实也不特殊)//祝:默认情况下,除HardFault和NMI,其它中断的优先级均为0,0(附加提醒,group设置需先于priority设置),!!BUT!!,中断优先级的设置需要这么调用:NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 1));
在C中使用SVCall
SVC服务函数使用堆栈进行参数传递,故C语言版的SVC服务函数需要一个汇编操作,用于把堆栈中的参数提取到寄存器中
__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等{// 汇编操作,用于提出堆栈帧的起始位置,并放到R0中,然后跳转至实际的SVC服务例程中 IMPORT svc_handler TST LR, #4 ITE EQ MRSEQ R0, MSP MRSNE R0, PSP B svc_handler }// “真正”的服务函数,接受一个指针参数(pwdSF):堆栈栈的起始地址。 // pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 // pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 // pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR // pwdSF[6] = 返回地址(入栈的PC) // pwdSF[7] = xPSR unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) { unsigned int svc_number; unsigned int svc_r0; unsigned int svc_r1; unsigned int svc_r2; unsigned int svc_r3; int retVal; //用于存储返回值 svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧,C的数组能用得这么绝! svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); printf (“SVC number = %xn”, svc_number); printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); //做一些工作,并且把返回值存储到retVal中 pwdSF[0]=retVal; return 0; }//注意,这个函数返回的其实不是0!进一步地,灰色的文字只是用于哄编译器开心的,具体参考Cortex-M3权威指南P169
如何触发中断?
step1. 声明函数(__svc会自动生成对应函数)//__svc时keil里的一个宏
unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);
step2. 调用函数
unsigned long svcRet; //系统服务的返回值 svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3号系统服务,并且传递4个参数,依次为:p1,p2,p3,p4,再接收返回值到svcRet中(别忘了,这个返回值的来历不寻常)
简述:一种由程序进行触发的中断,默认开启
起源:SVC(系统服务调用,亦简称系统调用)多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如,操作系统不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此,当用户程序想要控制特定的硬件时,它就会产生一个 SVC 异常,然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行,它再调用相关的操作系统函数,后者完成用户程序请求的服务。
用途:可以通过设置,使得一段代码能够被某些中断打断,而不能被另外一些中断打断,比如可用于确保模拟IIC的时序不被打断而造成通信失败
注意:
- SVC 异常是必须立即得到响应的(若因优先级不比当前正处理的高,或是其它原因使之无法立即 响应,将引发HardFault)
- 主从优先级等等概念和普通中断相同(且地位相同,即该特殊中断其实也不特殊)//祝:默认情况下,除HardFault和NMI,其它中断的优先级均为0,0(附加提醒,group设置需先于priority设置),!!BUT!!,中断优先级的设置需要这么调用:NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 1));
在C中使用SVCall
SVC服务函数使用堆栈进行参数传递,故C语言版的SVC服务函数需要一个汇编操作,用于把堆栈中的参数提取到寄存器中
__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等{// 汇编操作,用于提出堆栈帧的起始位置,并放到R0中,然后跳转至实际的SVC服务例程中 IMPORT svc_handler TST LR, #4 ITE EQ MRSEQ R0, MSP MRSNE R0, PSP B svc_handler }// “真正”的服务函数,接受一个指针参数(pwdSF):堆栈栈的起始地址。 // pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 // pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 // pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR // pwdSF[6] = 返回地址(入栈的PC) // pwdSF[7] = xPSR unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) { unsigned int svc_number; unsigned int svc_r0; unsigned int svc_r1; unsigned int svc_r2; unsigned int svc_r3; int retVal; //用于存储返回值 svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧,C的数组能用得这么绝! svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); printf (“SVC number = %xn”, svc_number); printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); //做一些工作,并且把返回值存储到retVal中 pwdSF[0]=retVal; return 0; }//注意,这个函数返回的其实不是0!进一步地,灰色的文字只是用于哄编译器开心的,具体参考Cortex-M3权威指南P169
如何触发中断?
step1. 声明函数(__svc会自动生成对应函数)//__svc时keil里的一个宏
unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);
step2. 调用函数
unsigned long svcRet; //系统服务的返回值 svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3号系统服务,并且传递4个参数,依次为:p1,p2,p3,p4,再接收返回值到svcRet中(别忘了,这个返回值的来历不寻常)
转载自:http://www.mamicode.com/info-detail-15280.html
51422中使用:
SVCALL(SD_BLE_GAP_ADV_DATA_SET, uint32_t, sd_ble_gap_adv_data_set(uint8_t const * const p_data, uint8_t dlen, uint8_t const * const p_sr_data, uint8_t srdlen));
这个SVCALL在使用MDK时是这么定义的:
#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type __svc(number) signature
似乎是使用了Cortex-M0的SVC机制实现Softdevice。
- 一个特殊的中断:SVCall
- nRF51中关于SVCALL的使用
- nRF51中关于SVCALL的使用
- STM32 SVCall
- 一个特殊的函数
- 一个特殊的错误
- 很特殊的一个activex
- 今天一个特殊的日子
- C++一个特殊的引用
- 一个特殊的HTML标签
- shmid_ds 一个特殊的数据结构
- IOS:一个特殊的语法@[]
- 求一个特殊的三位数
- shmid_ds 一个特殊的数据结构
- 一个特殊的四位数
- String,一个特殊的类
- 一个特殊的超全局变量
- 一个特殊的信号---- SIGCHILD
- String和StringBuilder、StringBuffer的区别
- java.lang.NoClassDefFoundError错误
- 剑指offer--判断两个链表的第一个交点
- [学习笔记]Python_变量
- [多活] 分布式、多活数据中心如何实现DNS域名解析和负载均衡?
- 一个特殊的中断:SVCall
- 安卓UI 自定义View SwitchButton
- AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'startswith'
- QT 使用QSetting读取配置文件中的中文乱码解决方案
- 大小端判断
- 继承、多态:汽车租赁系统
- SQL语句中对基本表的操作(DDL)
- iOS xcode里面鼠标右击菜单栏~翻译(基础)
- 1、TensorFlow 的安装