智能车网
来源:互联网 发布:dnf无限提卡端口怎么做 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 07:07
2017.11.29 想法
1. 无人车控制系统
所有的车全接网,以智能控制实现载客,以零事故为目标
2.多车之间通讯,避让算法。
一定范围内的车可以广播通讯,确保信息实时畅通。
3.总时间优先
各车路线起始使用总时间以最少为标准设计避让算法。
4.基于精确地图
地图的准确性,道路等等 是前提条件
5.动态单点增入
新增车辆的路线信息,可能会影响已有的路线规划。
6.自车信息采集
车辆自身速度,加速度,剩余电量,剩余里程的计算等。
判断是否能够载客,是否该去充电(加油)……
7.手动控制切换
??特殊需求。
8.紧急路况判断
不能仅依靠路线来实现乘运,道路塌陷等意外情况要能识别和规避。
额外
1.红绿灯控制可以根据当前路线流量动态调整。
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