windows下搭建OpenDDS环境

OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现，OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO（例如TAO的IDL编译器）。OpenDDS如上文所述依赖TAO（TAO依赖于ACE），同时也依赖Perl。Perl在OpenDDS的作用是1. 运行自动测试脚本或OpenDDS例程 2. MPC依赖于Perl生成Makefiles或者VC项目文件。所以编译OpenDDS的第一步需要建立OpenDDS依赖的环境即：编译TAO+ACE、配置Perl环境。
一、安装Perl
在线下载：https://www.activestate.com/activeperl/downloads
直接安装即可，很简单，安装完成后验证：

二、编译TAO+ACE
先说自己遇到的问题，后面会有详细编译步骤
问题一：我是VS2010，编译ACE_vs10.sln时出现以下错误

原因及解决办法：
http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/3372969.html
http://www.cnblogs.com/croot/p/3525322.html
我删掉了..\Microsoft Visual Studio 10.0\vc\bin\cvtres.exe，问题解决
问题二：
编译ACE_vs10.sln和TAO_ACE_vc10.sln时均出现以下错误：

Google了很多，奈何自己能力有限尝试各种方法也都无济于事，最后决定给vs2010打补丁试一试
VS2010安装补丁：
所需软件：VS2010 service pack1（自行搜索下载）
vs2010打补丁有两种方式，一是在线安装，据说耗时比较长，所以我选择第二种；二是下载iso文件后离线安装，iso大概1.5G左右，使用deamon tool lite进行安装，在查资料的时候发现大家都说会卡在KT-983509的地方，我到这里的时候也卡了半天，折腾了一天的我这时候心都凉了，找了很多方法打算一一仔细查看，就当我心灰意冷的时候它居然顺利装完了，所以大家有时候不要完全听别人的经验，要自己动手去做。最后装完就可以了。

至此编译TAO+ACE的准备工作做好，接下来解压、配置环境变量、添加config.h、编译
软件下载：http://download.dre.vanderbilt.edu/

我是64位win7，所以下载了上面第三个，选择full和source only都可以，区别我的理解是full版本里面已经生成好了各种版本的工程文件，source only版本需要你自己根据mwc文件使用mwc.pl去生成对应版本的工程文件，我自己这里有点混乱（以前是使用VS2008编译的，vs各版本之间混用会有一些问题吧），所以选的source only版本的自己生成。

• 解压
  解压到目录，例如我把ACE和DDS都放到了openDDS的目录下，C:\openDDS\ACE_wrappers，C:\openDDS\DDS
  设置环境变量：
  添加方环境变量方法自己百度，
  ACE_ROOT= C:\openDDS\ACE_wrappers//就是你的存放路径
  TAO_ROOT= C:\openDDS\ACE_wrappers\TAO
  在Path后面加：%ACE_ROOT%\lib; %ACE_ROOT%\bin
  注意分号

• 添加config.h
  在%ACE_ROOT%/ace下添加config.h文件，内容为

 #include "ace/config-win32.h"

• 生成工程文件
  你自己下载的版本里面有对应的工程文件就可以跨过这一步
  根据自己编译器版本来选择，使用mwc来生成工程文件的命令：
  进入%ACE_ROOT%，mwc.pl –type vc10 –name_modifier “_vc10” ACE.mwc
  上面的命令是利用ACE.mwc生成ACE_vc10.sln文件，其他ACE_TAO_vs10.sln和DDS_vc10.sln同理可得，–type指定生成的vs版本，vc9对应vs2008，vc10对应得是vs2010，-name_modifier指定生成的工程文件的名字，可以使–help来查看。

• 编译
  生成完工程文件就可以编译了，可以使用IDE编译，也可以使用VS的命令行工具编译，下面介绍后面这种方法，打开vs2010的命令提示窗口
  输入以下命令：msbuild ACE_vc10.sln /p:Configuration=Debug > build_ace_debug.log
  将日志信息都输出到了build_ace_debug.log文件中，可以再同目录下面找到，查看编译信息
  
  
  以上ACE的编译完成，然后进入TAO目录，按照上述步骤生成TAO_ACE_vc10.sln，编译，结果如下
  
  至此TAO+ACE的编译工作完成，接下来可以编译OpenDDS了

三、编译OpenDDS
下载：http://opendds.org/
解压OpenDDS到相关文件，设置环境变量
DDS_ROOT=C:\openDDS\DDS //这里是你自己的解压目录
添加Path：%DDS_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\bin

生成DDS的VS工程文件：mwc.pl –type vc10 –name_modifier “_vc10” DDS.mwc
并使用VS命令行工具编译：


至此DDS编译完成，下面我们通过运行测试脚本来测试一下我们搭建的OpenDDS环境是否成功。切换到%DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr目录，运行run_test.pl

最后出现test PASSED就是成功啦

本人小白，期间还是走了很多弯路，多看一点也会有很多收获，还是要多动手动脑多google
以上内容如有错误请指出，希望互相交流互相学习
参考：
http://blog.csdn.net/xinqingwuji/article/details/53355202
http://www.cnblogs.com/joeywang/p/3719702.html
http://www.voidcn.com/article/p-wewcctdy-bgk.html
http://www.voidcn.com/article/p-beiipfkz-bdt.html