欧拉角的计算
来源：互联网 发布：线切割3b编程实例匕首 编辑：程序博客网 时间：2024/06/10 00:54
https://stackoverflow.com/questions/15022630/how-to-calculate-the-angle-from-roational-matrix
http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
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