hdu 1026 Ignatius and the Princess I

备注：带路径的bfs
这道题与普通的bfs相比有3个要点：
1.hero将会在有数字的格子上停留，直接用个数组fright[105][105]来保存。
2.要输出他每走一步的路径。每走一步他的方向（后继）都是不确定的，但是
他的前驱是确定的。所以，保存前驱就好。
3.输出的是最短时间，bfs出来的是最短的路径却不是最短的时间，所以要用优先队列根据时间来排序。

总结一下就是bfs+优先队列+路径保存。

//带路径的广搜  后继记录前驱 #include<iostream>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;int fright[105][105];int visit1[105][105]; char a[105][105]; struct Point{    int x;    int y; };struct Node{    int col;    int row;    int t;};struct cmp  {       bool operator ()(Node x, Node y)      {          return x.t > y.t;//小的优先级高      }  };  Point pre[105][105];Node first,en;int nexted[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};int n,m;int bfs(){    Node front,v;    priority_queue<Node,vector<Node>,cmp> q;    q.push(en);    while(!q.empty())    {        //cout<<"进入"<<endl;        front=q.top();//优先队列没有front方法。         q.pop();        if(front.col==0&&front.row==0)        {        printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",front.t);        int x=front.col;        int y=front.row;        int key=1;        pre[n-1][m-1].x=-1;        while (pre[x][y].x != -1)    //不断寻找前驱直到到达终点              {                  int tx = pre[x][y].x;                  int ty = pre[x][y].y;                  printf ("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n", key++, x, y, tx, ty);                  if (a[tx][ty] != '.')                      for (int i = 0; i < a[tx][ty] - '0'; i++)                          printf ("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n", key++, tx, ty);                  x = tx;                  y = ty;              }          return 1;        }        for(int i=0;i<4;i++)        {        v.col=front.col+nexted[i][0];        v.row=front.row+nexted[i][1];        v.t=front.t+fright[v.col][v.row]+1;        if(visit1[v.col][v.row]==1)  continue;        if(a[v.col][v.row]=='X') continue;        if(v.col<0||v.row<0||v.col>=n||v.row>=m) continue;//刚开始忘了加等号，这样的小细节，可把我给害苦了。         q.push(v);        //记录前驱。。         pre[v.col][v.row].x=front.col;        pre[v.col][v.row].y=front.row;        //`````````````         visit1[v.col][v.row]=1;        }    }    return 0;}int main(){    int flag;//标记能不能走到     while(scanf("%d%d",&n,&m)==2)    {    memset(fright,0,sizeof(fright));    memset(visit1,1,sizeof(visit1));    memset(a,0,sizeof(a));    memset(pre,0,sizeof(pre));        for(int i=0;i<n;i++)        for(int j=0;j<m;j++)        {           cin>>a[i][j];           visit1[i][j]=0;            //if(a[i][j]=='X') {              // for(int k=1;k<=9;k++)                //visited[i][j][k]=1;           //}            if(a[i][j]>='1'&&a[i][j]<='9')            {                int t=a[i][j]-'0';                 fright[i][j]=t;            }        }       // first.col=0;        //first.row=0;        //first.t=0;        en.col=n-1;        en.row=m-1;        en.t=fright[n-1][m-1];        pre[n-1][m-1].x=-1;        flag=bfs();        if(!flag)  cout<<"God please help our poor hero.\n";        cout<<"FINISH"<<endl;    }    return 0;}