[BLE]CC2640之定时器(Clock)事件
来源:互联网 发布:数据库小工具 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 17:01
一、定时器(Clock)
所谓定时器本质上递减计数器,当计数器减到零时可以触发某种动作的执行。这种动作可以通过回调函数来实现,当定时器计时完成后,自定义的回调函数会立即被调用。回调函数可以用来实现闪灯、或者执行其他的动作。需要注意的是一定要避免在回调函数中使用阻塞调用(例如调用任何可以阻塞或删除定时器任务的函数)。
定时器分为单次定时器和周期性定器。
三、试验平台
Software Version:BLE_STACK_CC26XX_2.1.0
Hardware Version:CC2640/CC2650
IDE:IAR 7.40
四、定时器的创建
TI-RTOS可以为应用程序提供定时器及相关服务,用来定期轮询,应用程序中可以有任意数量的定时器(只受限于可用RAM空间的大小),util.c中有关于Clock使用的各个函数。
定时器的时间分辨率用一个常数来配置:DEFAULT_DISCOVERY_DELAY
1、创建定时器
定时器使用前必须由Util_constructClock()函数创建,其运行模式由该函数的参数指定。其函数原型如下:
创建好定时以后,根据各个参数进行定义相应的数据结构。
关于第四个参数clockPeriod:设置为0的话是单次定时器,不为0的话是周期定时器的周期;其区别是单次定时器执行一次完成结束以后就挂了,周期性定时器只要开启一次,会一直执行,除非关掉它。并且当该参数为0时,定时器的时间分辨率按照DEFAULT_DISCOVERY_DELAY的设定执行,若非0,则定时器第一次运行时的时间分辨率按照DEFAULT_DISCOVERY_DELAY定时,之后的就按照配置的clockPeriod来执行定时。再TI给的demo代码中不能显示单次和周期定时器的区别,因为每次循环中执行中断函数时都开启了一次定时器,所以,看不出区别,只能从Clock的创建函数中的第五个参数区别。
2、定义定时器定时周期
3、创建定时器事件的优先级在分配定时器事件的优先级时是按位分配的(协议栈中每个Task用一个16进制数按位代表事件的优先级,共16级)
4、创建clock structure(即一个定时器的数据结构)
- // Clock instances for internal periodic events.
- static Clock_Struct periodicClock;
- //2015.11.02 添加定时器2
- static Clock_Struct periodicClock1;
5、开启定时器(双定时器同时工作)
注意需要有各自的中断处理函数。原理是:定时器(属于硬件定时器,定时过程中不占用CPU,不影响协议栈运行)定时到了后设置事件标志位,然后在线程中判断事件标志,事件发生了就处理。PS:flag为false时,必须使用Util_startClock()函数启动定时器,不然定时器不会工作。定时器启动函数如下:
6、创建定时器中断函数 在中断函数中简单的实现串口的发送。 7、定时器超时处理函数两个定时器可以使用同一个超时处理函数。
8、关闭定时器五、总结曾尝试过创建一个Clock structure 而使用两个不同的事件标志,最终发现只会执行优先级高的,再次证明优先级的用途。
定时器定时到了以后,定时器中断函数会立即执行,执行过程中不会被另外一个定时器中断函数中断,直到该中断函数执行完毕,才会执行另外一个。
在CC2640正常工作时至少有3个线程(Task),有时只是挂起当前线程,因为需要等待信号量;没有信号量线程就被挂起,只有有了信号量,线程才会被设置为就绪态,才能在CPU空闲时执行。所以定时器定时到了会发信号量,当前线程执行完毕就会执行就绪态的线程。同时设置事件标志,信号量用于唤醒线程,事件标志(在此处即事件优先级)区分不同的事件进行不同的处理。
在定时器中断函数中调用Task_sleep()函数来挂起当前线程。Task_sleep()函数并不能控制CPU工作模式,它只是让当前线程进入休眠,让出CPU,具体CPU要进入何种工作模式还要看有没有就绪的任务,也要看有没有配置过某些设置不让CPU进入低功耗模式等;在多任务中(比如sensortag),不管是同任务优先级的还是不同任务优先级的,每个任务都是通过Task_sleep()函数挂起自己从而让出CPU,使其他任务占有CPU,详见多任务实现。
PS:如果使用定时器定时间隔发送数据,连接事件的最大间隔(connection interval)要小于发送数据的间隔,不然会丢失数据。
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