遇到问题，勿慌，一步步解决问题！

1.首先能够看到的是硬件部分，电源充足，接头接触良好是基础；

2.函数基本的部分，包括.h文件的包含与被包含；

3.函数的初始化执行，否则该部分的功能不会正常启用；

4.代码的逻辑要清晰，不能乱，到时候检查错误也比较方便。